MATLAB控制算法仿真经验和技巧总结

最新推荐文章于 2024-07-08 15:12:06 发布
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本文总结了在MATLAB中进行控制算法仿真的经验与技巧，包括PID、状态空间和模糊控制算法的仿真，以及如何使用遗传算法优化控制器参数以提升控制系统性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MATLAB控制算法仿真经验和技巧总结

在使用MATLAB进行控制算法仿真时，以下是一些经验和技巧，可以帮助您提高仿真的效率和准确性。下面将介绍一些常用的控制算法以及它们在MATLAB中的实现。

  1. PID控制算法仿真

PID控制算法是一种常用的闭环控制算法，可以实现对系统的精确控制。在MATLAB中，您可以使用控制系统工具箱（Control System Toolbox）来设计和仿真PID控制器。

% 创建PID控制器
Kp = 1;  % 比例增益
Ki = 0.5;  % 积分增益
Kd = 0.2
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基于MATLAB的pso粒子群算法优化
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
10-28 651
PSO算法是一种随机的、并行的优化算法。它的优点是：不要求被优化函数具有可微、可导、连续等性质，收敛速度较快，算法简单，容易编程实现。然而，PSO算法的缺点在于：（1）对于有多个局部极值点的函数，容易陷入到局部极值点中，得不到正确的结果。造成这种现象的原因有两种，其一是由于待优化函数的性质；其二是由于微粒群算法中微粒的多样性迅速消失，造成早熟收敛。这两个因素通常密不可分地纠缠在一起。（2）由于缺乏精密搜索方法的配合，PSO算法往往不能得到精确的结果。
【MATLAB教程案例68~74总结】MATLAB控制类算法仿真经验和技巧总结
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01-03 1042
当然，在实际使用过程中，我们更多的会使用Simulink或者simulink结合matlab的方式来实现控制器的仿真。包括PID控制器，模糊控制器，滑模变控制器，强化学习控制器等。当然simulink里面，matlab提供了更为丰富的关于控制器的工具箱可以使用。最后，将控制对象和控制算法结合，将参考输入和控制对象的反馈，送入到控制器算法中，通过控制器的算法处理，得到控制输出，并作用到控制对象中。通过一个闭环的回路，完成控制器的基本工作过程。控制对象的设计，往往需要考虑控制对象本身的各种物理特性。
matlab中input输入多个数_基于MATLAB的PID控制算法仿真
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10-22 1288
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Matlab编程技巧：A*算法仿真
u013288925的博客
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本文通过Matlab编程实现A* 算法，并通过几个简单的例子，单步调试输出A*搜索的过程。 文章目录1 A* 算法简介2 Matlab编程实现2.1 输入参数2.2 初始化变量2.3 循环过程2.4 循环后处理 1 A* 算法简介 A* 算法是一种全局路径规划算法，通过A*算法可以在一个有障碍物的地图中找到从起点到终点的路径。 网上关于A* 算法的详细介绍有很多，博主也就不再赘述。推荐想学习的博友看一下这篇博文入门：《A*算法（超级详细讲解，附有举例的详细手写步骤）》，博主看完后有种醍醐灌顶的感觉，就想通过
m基于深度学习网络的手势识别系统matlab仿真,包含GUI界面
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
03-02 599
手势识别是指通过计算机视觉技术，对图像或视频中的人手姿态进行自动检测和识别。手势识别系统通常包括手势检测、手势跟踪和手势分类三个主要步骤。手势跟踪则对检测到的手势进行连续帧间的跟踪，以获取手势的动态信息；手势分类则根据提取的手势特征对其进行分类识别。随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，手势识别技术在人机交互、虚拟现实、智能家居等领域的应用越来越广泛。基于深度学习网络的手势识别系统凭借其强大的特征提取和分类能力，成为了研究热点。手势识别系统利用深度学习技术对从图像或视频中提取的手势特征进行自动学习与分类。
pid算法的MATLAB仿真 - 用MATLAB进行pid算法仿真实验
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基于matlab的Dalin大林控制算法仿真 +代码操作视频
06-01
2.内容：基于matlab的Dalin大林控制算法仿真 +代码操作视频 3.用处：用于Dalin大林控制算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m...
【MATLAB教程案例75~79总结】MATLAB网络类算法仿真经验和技巧总结
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01-10 1674
当然，在实际使用过程中，网络方面的仿真更多的是用NS3等专业软件进行。包括网络场景的建模，网络最短路由，网络覆盖率问题，如何通过优化算法解决覆盖率问题以及移动节点路由等。网络覆盖率问题，在网络仿真中应用较多，其主要受到节点的通信半径影响。一般考虑到最小跳数，最小能耗等因素，需要建立最短路由，一般涉及到的算法为dijkstra算法。如果是移动节点的路由问题，则考虑节点坐标实时改变等因素，动态建立路由的过程。网络场景建模，主要定义网络场景的尺度，节点数量，节点分布情况，节点的通信范围以及节点的能量情况等等。
【MATLAB教程案例11~20总结】优化类算法matlab仿真经验和技巧总结
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
09-26 1091
这些仿生类的优化算法，其主要通过模拟动物捕食的动作行为，作为优化解的求解迭代过程，将动物捕获到猎物作为得到优化值的结果。其基本上都存在，迭代，约束，适应度值计算，对比，然后一直循环直到满足优化条件未知。最后，当掌握这些优化算法之后，其实算法本身不是最难，最难的是各种优化问题如何进行建模，只要成果将你想要解决的问题进行建模，然后再套用优化算法，那么基本问题也就解决了。首先，优化算法，可以分为单目标优化和多目标优化，我们比较常用的是单目标优化，现有的绝大多数优化算法，我们在课程18中已经有了初步认识。
路径规划算法Matlab仿真（更新）
01-12
路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括：RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。
matlab编程经验总结（论文算法仿真常用命令及技巧）
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matlab编程经验总结（论文算法仿真常用命令及技巧），包括软件的常用设置，绘图，使用技巧等
A*算法matlab仿真程序
04-02
A*算法的matlab仿真程序，效果很好，适合自己研究和学习
各种自适应算法的matlab仿真
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各种自适应算法 LMS NLMS VSLMS VSNLMS RLS 的matlab仿真 在回波消除中的应用仿真 并有PPT介绍
Matlab算法仿真，无人机系统三维地图路径规划。 多种算法对比：BA是蝙蝠算法，CPFIBA
SBtaetAtQtjd的博客
05-08 413
一种常见的改进算法是CPFIBA算法，它在原始BA算法的基础上引入了适应度的惩罚项，从而增强全局搜索能力。另一种改进算法是DEBA算法，它结合了差分进化算法和BA算法，通过引入差分进化的操作，进一步提升了算法的性能。总结起来，本文基于MATLAB算法仿真，对无人机系统的三维地图路径规划中的多种算法进行了对比，包括BA蝙蝠算法、CPFIBA改进的蝙蝠算法和DEBA改进的蝙蝠算法。通过本文的对比实验，我们可以看出，CPFIBA和DEBA算法相较于传统的BA算法，在无人机系统的三维地图路径规划中具有更好的性能。
matlab和modelsim联合仿真
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Matlab和modelsim的联合仿真步骤分享
基于联合双边滤波的图像去噪算法matlab仿真
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在数字图像处理中，去噪是一个基本而重要的任务。噪声可能来源于图像获取、传输或处理过程中的各种因素，如传感器噪声、光照条件、压缩算法等。为了改善图像质量，提高后续图像处理任务（如分割、识别、跟踪等）的性能，必须对图像进行去噪处理。联合双边滤波（Joint Bilateral Filter, JBF）是一种有效的图像去噪算法，它结合了双边滤波和引导滤波的优点，能够在去除噪声的同时保持边缘和纹理信息。
蚁群算法matlab 函数_蚁群算法及MATLAB实例仿真
weixin_39623750的博客
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来喽！一、群体智能1.1 群体 群体智能这个概念来自对自然界中一些昆虫，如蚂蚁、蜜蜂等。单只蚂蚁的智能并不高。然而，几只蚂蚁凑在一起，就可以一起往蚁穴搬运路上遇到的食物。而如果是一群蚂蚁，它们就能够协同工作，建起坚固、漂亮的巢穴，还能一起抵御危险、抚养后代。这种群居性生物表现出来的智能行为被称为群体智能。群体智能是在集体层面表现出来的分布式、无中心、自组织系统。 ...
最短路径算法【matlab仿真】
qiuyeboshi的博客
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最短路径问题因为其问题的普遍性，以及应用的实际性，不仅是数据结构的热点问题，也是数学信息学科、计算机学科、地理信息学科等学科的一个研究热点。由于科学技术的不断进步，使得应用数学中的图论与计算机算法与结构结合，出现了不一样的较短路径算法。最短路径即点到点之间的路径是最短的，因此可以看作计算机中的图片问题，即如何从图片上找到两个顶点的路径所经过的最短路径，而最短路径算法也就提供了如何寻找某两点之间最短距离的思路。 　　最短路径是图论与复杂网络分析中的一个经典问题。最短路径算法则是将所需要求的问题，转化为图论问题
基于MATLAB的图像分割算法仿真
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基于区域的全局阈值选取方法对一幅图像而言，不同的区域，比如说目标区域或背景区域，同一区域内的象素，在位置和灰度级上同时具有较强的一致性和相关性。而在上述基于点的全局阈值选取方法中，有一个共同的弊病，那就是它们实际上只考虑了直方图提供的灰度级信息，而忽略了图像的空间位置细节，其结果就是它们对于最佳阈值并不是反映在直方图的谷点的情况会束手无策，不幸我们通常遇到的很多图像恰恰是这种情况。另一方面，完全不同的两幅图片却可以有相同的直方图，所以即使对于峰谷明显的情况，这些方法也不能保证你得到合理的阈值。于是，人们又提
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