P1379 八数码难题 双向搜索 +A* + IDA*
一、前言
此篇题解，来记录我第一次接触这三个算法的感受。虽然不能让你通过此篇，解决所有同类型的题目。但是带你入门，知道这三个算法到底是怎么回事还是可以的。
声明：看此题解默认你已经会基础的DFS、BFS
二、这三个算法的特点
-
首先最最重要的就是，他们都知道终点状态
- 双向搜索：双向，就是正向 + 逆向。 其中正向就是平常大家从起点到终点的状态的搜索，反之逆向就是从终点往起点搜索。
-
A_star ：就是普通BFS + 估价函数
-
IDA_star ：就是普通DFS + 估价函数
-
估价函数：也是根据终点状态得到的
所以能用到这些算法的前提都是，知道终点状态
然后就是为什么算法高效后面说，这里想让大家先明白这些基本概念
三、双向搜索解法
Ⅰ、算法为什么高效
这里就可以看到双向搜索的效率
比如 原来是 Xa ，那么现在就是Xa/2
上面用二叉树表示大概意思
Ⅱ、代码实现
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
#define ull unsigned long long
#define P pair<int, int>
#define endl '\n'
#define MaxN 0x3f3f3f3f
#define MinN -MaxN
#define llMaxN 2e18
#define llMinN -llMaxN
//#define int ll
const int mod = 1e9 + 7;
const int maxl = 1e1 + 7;
const int dx[] = {0, 0, 0, 1, -1};
const int dy[] = {0, 1, -1, 0, 0};
int s, e = 123804765; // 初始状态，最终状态
queue<int> q; // BFS 的队列
map<int, int> flag; // 标志是正向还是逆向
map<int, int> step; // 现在的步数
int xo, yo;
int mt[maxl][maxl]; // mt ——matrix缩写
void toMt(int num) { // 把数字转换成矩阵
for (int i = 3; i >= 1; i--) {
for (int j = 3; j >= 1; j--) {
mt[i][j] = num % 10;
num /= 10;
if (!mt[i][j]) xo = i, yo = j;
}
}
}
int toNum() { // 把矩阵转换成数字
int num = 0;
for (int i = 1; i <= 3; i++) {
for (int j = 1; j <= 3; j++) {
num = num * 10 + mt[i][j];
}
}
return num;
}
void slove(){
cin >> s;
if (s == e) { // 如果已经是最终状态，直接输出，返回
cout << 0 << endl;
return ;
}
q.push(s); // 初始状态
q.push(e); // 最终状态
flag[s] = 1; // 主要代码部分
flag[e] = 2;
step[s] = 0;
step[e] = 1; // 到最后一步，要走一步
while (!q.empty()) {
int tp = q.front();
q.pop();
toMt(tp);
for (int i = 1; i <= 4; i++) {
int x = xo + dx[i];
int y = yo + dy[i];
if (x < 1 || y < 1 || x > 3 || y > 3) continue;
swap(mt[x][y], mt[xo][yo]);
int now = toNum();
if (flag[tp] == flag[now]) { // 该步来过了
swap(mt[x][y], mt[xo][yo]);
continue;
}
if (flag[tp] + flag[now] == 3) { // 正和逆相遇，输出
cout << step[tp] + step[now] << endl;
return;
}
flag[now] = flag[tp]; // 标记值不变
step[now] = step[tp] + 1; // 步数加一
q.push(now);
swap(mt[x][y], mt[xo][yo]);
}
}
}
signed main(){
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
int t = 1;
// cin >> t;
while (t--){
slove();
}
return 0;
}
四、A*
Ⅰ、估计函数 —— 人为创建的优先级
f(x) = g(x) + h(x)
- f(x) —— 估价函数
- g(x) —— 初始状态到当前状态，所走的实际步数
- h(x) —— 当前状态到目标状态，所走的预估步数
这就是估计函数了，用优先队列，根据这个优先级避免一些无效分支
Ⅱ、代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
#define ull unsigned long long
#define P pair<int, int>
#define endl '\n'
#define MaxN 0x3f3f3f3f
#define MinN -MaxN
#define llMaxN 2e18
#define llMinN -llMaxN
//#define int ll
const int mod = 1e9 + 7;
const int maxl = 1e6 + 7;
const int dx[] = {0, 1, -1, 0, 0};
const int dy[] = {0, 0, 0, 1, -1};
struct matrix {
int a[5][5];
bool operator < (matrix x) const { // 没什么深刻含义，就用set存自定义结构体，必须给出排序规则
for (int i = 1; i <= 3; i++) {
for (int j = 1; j <= 3; j++) {
if (a[i][j] != x.a[i][j]) return a[i][j] < x.a[i][j];
}
}
return false;
}
}sMt, eMt; // 初始矩阵，最终矩阵
int h(matrix a); // 前向声明
struct node { // 最最关键的部分
matrix a;
int t;
bool operator < (node x) const { // 排序规则：估价步数越少越优先
return t + h(a) > x.t + h(x.a);
}
};
int h(matrix a) { // 当前状态到最终状态的估计函数
int ret = 0;
for (int i = 1; i <= 3; i++) {
for (int j = 1; j <= 3; j++) {
if (a.a[i][j] != eMt.a[i][j]) ret++;
}
}
return ret;
}
/*
f(x) = g(x) + h(x)
f(x) ——估价函数
g(x) ——初始状态到当前状态，所走的实际步数
h(x) ——当前状态到目标状态，所走的预估步数
*/
int xo, yo; // 每个状态，0所在的坐标
priority_queue<node> q;
set<matrix> s; // 去重状态
void slove(){
// 最终状态
eMt.a[1][1] = 1;
eMt.a[1][2] = 2;
eMt.a[1][3] = 3;
eMt.a[2][1] = 8;
eMt.a[2][2] = 0;
eMt.a[2][3] = 4;
eMt.a[3][1] = 7;
eMt.a[3][2] = 6;
eMt.a[3][3] = 5;
for (int i = 1; i <= 3; i++) {
for (int j = 1; j <= 3; j++) {
char ch;
cin >> ch;
sMt.a[i][j] = ch - '0'; // 初始状态
}
}
q.push({sMt, 0});
while (!q.empty()) {
node tp = q.top();
q.pop();
if (!h(tp.a)) { // 如果当前状态已经是最终状态，也就是估价函数为0，直接输出
cout << tp.t << endl;
return ;
}
for (int i = 1; i <= 3; i++) {
for (int j = 1; j <= 3; j++) {
if (!tp.a.a[i][j]) xo = i, yo = j;
}
}
for (int i = 1; i <= 4; i++) {
int x = xo + dx[i];
int y = yo + dy[i];
if (x < 1 || y < 1 || x > 3 || y > 3) continue;
swap(tp.a.a[xo][yo], tp.a.a[x][y]);
if (!s.count(tp.a)) s.insert(tp.a), q.push({tp.a, tp.t + 1}); // 如果当前状态没来过，就加入队列
swap(tp.a.a[xo][yo], tp.a.a[x][y]);
}
}
}
signed main(){
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
int t = 1;
// cin >> t;
while (t--){
slove();
}
return 0;
}
五、IDA*
Ⅰ、简述
上面用的是BFS + 估价函数。这里的是DFS + 估价函数。都差不多。记住唯一一个点，超过最大深度就返回
Ⅱ、代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
#define ull unsigned long long
#define P pair<int, int>
#define endl '\n'
#define MaxN 0x3f3f3f3f
#define MinN -MaxN
#define llMaxN 2e18
#define llMinN -llMaxN
//#define int ll
const int mod = 1e9 + 7;
const int maxl = 1e1 + 7;
const int dx[] = {0, 1, -1, 0, 0};
const int dy[] = {0, 0, 0, 1, -1};
string st, ed = "123804765"; // 初始状态
int f() { // 估价函数
int cnt = 0;
for (int i = 0; i < (int)st.size(); i++) { // 曼哈顿距离
if (st[i] == '0') continue;
int j = ed.find(st[i]), r = i / 3, c = i % 3;
int x = j / 3, y = j % 3;
cnt += abs(r - x) + abs(c - y);
}
return cnt;
}
bool dfs(int depth, int max_depth) { // 最大深度，能不能搜索到
int h = f();
if (depth + h > max_depth) return false;
if (!h) return true; // 代表最终状态
int pos = st.find('0'), xo = pos / 3 + 1, yo = pos % 3 + 1;
for (int i = 1; i <= 4; i++) {
int x = xo + dx[i];
int y = yo + dy[i];
if (x < 1 || y < 1 || x > 3 || y > 3) continue;
swap(st[pos], st[(x - 1) * 3 + y - 1]);
if (dfs(depth + 1, max_depth)) return true;
swap(st[pos], st[(x - 1) * 3 + y - 1]);
}
return false;
}
void slove(){
cin >> st;
int depth = 0;
while (!dfs(0, depth)) depth++;
cout << depth << endl;
}
signed main(){
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
int t = 1;
// cin >> t;
while (t--){
slove();
}
return 0;
}
/*
int f(); // 估价函数
// depth 当前搜索层数，max_depth 为迭代加深的搜索深度限制
bool dfs(int depth, int max_depth)
{
// 如果当前层数 + 估价函数 > 深度限制，则直接回溯
if (depth + f() > max_depth) return false;
if (!f()) return true; // 一般估价函数为 0 说明找到了答案
// 以下为 dfs 内容
return false; // 找不到答案就回溯
}
int main()
{
int depth = 0;
while (!dfs(0, depth)) depth ++ ; // 迭代加深
return 0;
}
*/
六、最后
其实作者还是有些不懂的，比如为啥估价函数要这么写？
剩余的这个坑等我变强了，再来后序补吧。如有大神能告知，也很棒！
然后就是，如有帮助，点点赞吧！谢谢
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