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驱动卸载:
plat_fom介绍:
相对与USB,PCI,I2C,SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟、抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线。
那么为啥要有平台总线呢?由于大多数设备都是集成再SOC内部的,和CPU直接连接
,将其直接扩展到内部地址空间,因此他们本身就不该有总的概念,本身就不属于总线的链接方式,但是如果一部分设备设计得有总线,一部分没有总线就太乱了,所以除了I2C,PCI,SPI等得设备就归类到平台总线来管理更方便。
设备树介绍
设备树是一种描述硬件得数据结构,在操作系统引导阶段进行设备初始化得时候,数据结构中得硬件信息被检测并传递给操作系统。(路径/proc/device-tree)
Liunx内核从3.x开始引入设备树得概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现之前,所有关于设备得具体信息都要写在驱动里面,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写。引入设备树后,驱动代码只负责处理驱动得逻辑,而关于设备具体信息要存放到设备树文件中。
这样,如果只是硬件接口信息得变化而没有驱动逻辑得变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码
实现过程:(本次基于exynos-fs4412开发板)
设备树:
首先在linux-3.14源码路径下输入以下代码进入设备树得源码:
进入源码后根据芯片手册添加所需设备:
添加完成后使用输入以下代码生成新的设备树二进制文件(exynos-fs4412.dtb)
plat_form:
内核3.x版本驱动基本框架:
platform查找资源方式:
设备树匹配:
paltform选择匹配方式:
驱动启动函数:
1.通过设备树获取硬件物理资源并且映射为虚拟地址;
2.字符设备注册;
3.硬件操作;
驱动卸载:
驱动启动时候创建的东西记得要一并移除。
驱动完整代码:
应用层代码: