配置项目出错：Could not find a package configuration file provided by “rm_msgs“ with any

最新推荐文章于 2024-05-15 16:10:58 发布
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看起来是没有安装包，但是拉取rm_msgs包并编译后仍报错，添加set（）命令没有用，最后经大师指导：

sudo apt-get install ros-noetic-rm-msgs

顺便再把缺失的

rm-control rm-gazebo也装了，问题解决

Th34ki
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1，可以使用下面的方法，我们将cmake设置到工作环境中，一般情况下它有一个启动的setup.sh文件，配置到bashrc文件中。然后就可以了，就说明这个cmake文件在系统环境了，就可以调用了。2.还有一种方法，就是将came复制出来，然后直接用findpackage方法，就可以，推荐使用第一种方法。
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