《高等数学》学习笔记二：导数与微分（持续更新）

前置内容：高中数学选修2-2学习笔记； 《高等数学》学习笔记一：函数与极限

二、导数与微分

2.1 导数的概念

2.1.1 导数定义

假设函数$f(x)$在$x_0$的某邻域内有定义。取增量$\Delta x$（$x+\Delta x$在邻域内），则$\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)$。
如果$\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}$存在，那么我们称$f(x)$在$x_0$可导，把这个极限值称为$f(x)$在$x_0$处的导数，记为$f^{\prime }(x_0)$，或$y^{\prime }{|}_{x=x_0}$，或$\frac{dy}{dx}{|}_{x=x_0}$。
这个极限同样可以表示为$\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}$，或$\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}$。

类似于左极限、右极限，单侧导数就是从某侧逼近的导数。
左导数：$f_{-}^{\prime }(x_0)=\underset{h\to 0^{-}}{\lim }\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}=\underset{x\to x_0^{-}}{\lim }\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}$
右导数：$f_{+}^{\prime }(x_0)=\underset{h\to 0^{+}}{\lim }\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}=\underset{x\to x_0^{+}}{\lim }\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}$
比如$f(x)=|x|$，则左导数$f_{-}^{\prime }(0)=-1$，右导数$f_{+}^{\prime }(0)=1$。导数$f^{\prime }(0)$不存在。
$f(x)$在某点可导，等价于左右导数都存在且相等。

注意：导数的严格写法是$\frac{d}{dx}y$，$\frac{dy}{dx}$是简便写法，有时不能看成$dy$与$dx$的商（有时可以）。

2.1.2 导数的几何意义（略）

可导相当于光滑，剩下的见选修2-2学习笔记（

2.1.3 可导与连续的关系

连续就是$\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\Delta y\to 0$，可导就是$\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}$存在。
如果函数可导，那么$\frac{\Delta y}{\Delta x}$不为无穷大，而$\Delta x$又趋于0，那$\Delta y$只能趋于0。所以可导一定连续。
如果函数连续，只能说明$\Delta x\to 0$时，$\Delta y\to 0$，但无法说明$\frac{\Delta y}{\Delta x}$是否为无穷，也无法说明极限值一定存在。因此连续不一定可导。

2.2 求导方法

2.2.1 导数公式

以下是选修2-2笔记中已证明的公式（补充：$(\tan x{)}^{\prime }=\frac{1}{{\cos }^{2}x}$）

以下是学习笔记一中提到的公式：
$(\arcsin x{)}^{\prime }=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$；$(\arccos x{)}^{\prime }=-\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$；$(\arctan x{)}^{\prime }=\frac{1}{1+x^2}$

2.2.2 求导法则（略）

见选修2-2学刁笔记（

2.2.3 隐函数求导

显函数是指能表示为$y=f(x)$的函数，隐函数是能表示为$F(x,y)=0$的函数。
例如，$y=x^2-2x+3$是显函数，$e^y+xy+114x+514=0$是隐函数。
隐函数无法把$y$都挪到一边再求导，但我们可以通过两边求导间接得到$y^{\prime }$。

魔法：对$x$求导，相当于补上一个$\frac{d}{dx}$。（d表示变化量，d/dx表示变化量与x变化量的比值，也就是导数）
显然，等式两边对$x$求导之后仍然是相等的。因此我们可以运用魔法对$e^y+xy+114x+514=0$求导：
$\frac{d(e^y)}{dx}+\frac{d(xy)}{dx}+114=0$。
第一项可以变为$\frac{d(e^y)}{dy}\ast \frac{dy}{dx}$，第二项就是一个乘法求导。因此化简为：
$e^y\ast y^{\prime }+(y+x{y}^{\prime })+114=0$
合并同类项：$(e^y+x)y^{\prime }=-114-y$，那么$y^{\prime }=\frac{-114-y}{e^y+x}$。

第一项的求导方式也可以看成复合函数求导，把第一项看成$e^y$和$y$对$x$的函数的复合函数，那么求导就是两个导数相乘，即$e^y\ast y^{\prime }$。

同样的方式，我们可以对$y^5+2y-x-3x^7=0$求导：
$5y^4{y}^{\prime }+2y^{\prime }-1-21x^6=0$，则$(5y^4+2)y^{\prime }=21x^6+1$，因此$y^{\prime }=\frac{21x^6+1}{5y^4+2}$。

$\frac{x^2}{16}+\frac{y^2}{9}=1$，两边求导：$\frac{x}{8}+\frac{2y\ast y^{\prime }}{9}=0$，得到$y^{\prime }=-\frac{9x}{16y}$

$y=x^{\sin x}$，变形为$\ln y=\sin x\ln x$，两边求导：
$\frac{y^{\prime }}{y}=\cos x\ln x+\frac{\sin x}{x}$，则$y^{\prime }=y(\cos x\ln x+\frac{\sin x}{x})=x^{\sin x}(\cos x\ln x+\frac{\sin x}{x})$

$y=\sqrt{\frac{(x-1)(x-2)}{(x-3)(x-4)}}$，平方得$y^2=|\frac{(x-1)(x-2)}{(x-3)(x-4)}|=\frac{|x-1||x-2|}{|x-3||x-4|}$，取对数得$2\ln y=\ln |x-1|+\ln |x-2|-\ln |x-3|-\ln |x-4|$。
两边求导：$\frac{2y^{\prime }}{y}=\frac{1}{|x-1|}+\frac{1}{|x-2|}-\frac{1}{|x-3|}-\frac{1}{|x-4|}$，由此推出$y^{\prime }$。

2.2.4 参数方程求导

求导时，求的其实是$\frac{dy}{dx}$。参数方程中，已知的只有$x$和$y$分别与$t$的关系，难以直接求$\frac{dy}{dx}$。
因此我们可以用$\frac{dy}{dx}=\frac{dy/dt}{dx/dt}$的方式，先求$y$对$t$的导数，再求$x$对$t$的导数，再取比值。
举例：$$\{\begin{array}{r}x=t+1\\ y=t^2\end{array}$$
那么$\frac{dy}{dx}=\frac{dy/dt}{dx/dt}=\frac{2t}{1}=2t$，即$y^{\prime }=2t$。
验证：这个参数方程其实就是$y=(x-1{)}^2$，求导得$y^{\prime }=2(x-1)$。由于$x-1=t$，所以两种求导方式得出的结果相同。

如果想求更高阶导，方式是相同的，不断让分式上下同时对$t$求导。
举例：$$\{\begin{array}{r}x=e^t\cos t\\ y=e^t\sin t\end{array}$$
先求一阶导：$\frac{dy}{dx}=\frac{dy/dt}{dx/dt}=\frac{e^t\sin t+e^t\cos t}{e^t\cos t-e^t\sin t}=\frac{\sin t+\cos t}{\cos t-\sin t}$。
二阶导：$\frac{d^{2}y}{d{x}^2}=\frac{d(\frac{dy}{dx})}{dx}=\frac{d\frac{dy}{dx}/dt}{dx/dt}=\frac{\frac{(\cos t-\sin t{)}^2+(\sin t+\cos t{)}^2}{(\cos t-\sin t{)}^2}}{e^t(\cos t-\sin t)}=\frac{2({\sin }^{2}t+{\cos }^{2}t)}{e^t(\cos t-\sin t{)}^3}=\frac{2}{e^t(\cos t-\sin t{)}^3}$。

2.3 微分的概念

2.3.1 微分定义

假设$f(x)$在$x_0$的某个去心邻域内有定义。取增量$\Delta x$，记$\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)$。
若$\Delta y$可表示为$A\Delta x+o(\Delta x)$的形式（$o$表示高阶无穷小），且$A$的表示不依赖于$\Delta x$，那么称$f(x)$在$x_0$可微。
记$\mathrm{d}\mathrm{y}=A\Delta x$，将其称为$f(x)$在$x_0$处的微分（又叫线性主部），将$\mathrm{d}\mathrm{x}=\Delta x$称为自变量$x$的微分。
其实$o(\Delta x)$对$A\Delta x$来说是很小的，因此$\mathrm{d}\mathrm{y}\sim \Delta y$。（$\mathrm{d}\mathrm{x}\to 0$）

下面来看微分和导数的关系：微分是$dy,dx$，导数是$\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}$。
如果某函数可微，那么$\Delta y=A\Delta x+o(\Delta x)$，则$\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}=A+\frac{o(dx)}{dx}$，由无穷小的定义$\frac{o(dx)}{dx}=0$，故此时函数可导，$f^{\prime }(x_0)=A$。
如果某函数可导，那么$\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}=f^{\prime }(x_0)$。由无穷小性质，此式也可表示为$\Delta y=f^{\prime }(x_0)\Delta x+\alpha \Delta x$。
而$\alpha \Delta x=o(\Delta x)$，因此$\Delta y=f^{\prime }(x_0)\Delta x+o(\Delta x)$，故此时函数可微。
我们其实证明了两件事：1.可微和可导是等价的；2.导数就是微分之商。

例如$y=x^2$在$x=1$处：导数$y^{\prime }{|}_{x=1}=2$，微分$dy{|}_{x=1}=2dx$，$\Delta x=0.01$时微分$dy=0.02$。

微分的几何意义：$x$变化很小时$y$的变化量。

2.3.2 微分的运算法则

微分公式其实就是导数公式乘$dx$，这里就不写了（
$d(u\pm v)=du\pm dv$；
$d(uv)=vdu+udv$； //前微后不微，后微前不微（
$d(\frac{u}{v})=\frac{vdu-udv}{v^2}$。

复合函数的微分：假设$y=f(u),u=g(x)$。
则$dy=f^{\prime }(u)du$，$du=g^{\prime }(u)dx$，因此$dy=f^{\prime }(u)g^{\prime }(x)dx=y_x^{\prime }dx=y_u^{\prime }du$。
上式被称为微分形式不变性，即对于任意中间量$t$，$dy=y_t^{\prime }dt$。