Stable Baselines/用户向导/RL算法

最新推荐文章于 2024-06-08 09:32:55 发布
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Stable Baselines官方文档中文版 Github CSDN
尝试翻译官方文档，水平有限，如有错误万望指正

下面这个表格展示了stable baselines项目中采用的所有RL算法及其重要特征：迭代策略、离散/连续行动、多线程

Name Refactored [1] Recurrent Box Discrete Multi Processing
A2C ✔️ ✔️ ✔️ ✔️ ✔️
ACER ✔️ ✔️ ❌ [4] ✔️ ✔️
ACKTR ✔️ ✔️ ❌ [
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Stable Baselines/RL算法/RL基础类
漫步量化
08-09 1267
Stable Baselines官方文档中文版 Github CSDN 尝试翻译官方文档，水平有限，如有错误万望指正 所有强化学习（RL）算法的公共接口 BaseRLModel class stable_baselines.common.base_class.BaseRLModel(policy, env, verbose=0, *, requires_vec_env, policy_ba...
Stable Baselines官方文档中文版
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漫步量化
07-26 1万+
起这个名字有点膨胀了。 网上没找到关于Stable Baselines使用方法的中文介绍，故翻译部分官方文档。非专业出身，如有错误，请指正。 官方文档中文版汇总：Github：https://github.com/DBWangML/stable-baselines-zh Stable Baselines是一组基于OpenAI Baselines的改进版强化学习(RL: Reinforcemen...
stable-baselines-agent
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探索强化学习的宝藏 —— RLzoo深度解读
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stable-baselines-zh:Stable Baselines官方文档中文版
05-09
Stable Baselines官方文档中文版 起这个名字有点膨胀了。 网上没找到关于Stable Baselines使用方法的中文介绍，故翻译部分。非专业出身，如有错误，请指正。 官方文档中文版汇总： 注释 @@@后的内容是自己加的注释 --------------------------------------------------------以下为翻译正文------------------------------------------------------------ 是一组基于OpenAI 的改进版强化学习(RL: Reinforcement Learning)实现。 Github网址： RL Baselines Zoo(预训练agents集合)： RL Baselines zoo也提供一个简单界面，用于训练、评估agents以及超参数微调。 你可以在Medium上查
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baselines是OpenAI推出的一套强化学习算法组件，用于快速配置强化学习算法，对入门者比较友好。本文通过stable_baselines建立DQN框架，训练并运行倒立摆（CartPole-v0）
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Stable Baselines官方文档中文版 Github CSDN 尝试翻译官方文档，水平有限，如有错误万望指正 通过.pretrain()方法，你可以源自专家的轨迹预训练RL策略，因此加速训练。 行为克隆（BC）处理模仿学习的问题，例如用专家示范，作为一个监督学习问题。这就是说，给出的专家轨迹（观测-行动对），训练策略网络以再生专家行为：对于一个给定观测，策略必采用专家采取的行动。 专家...
天下苦深度强化学习久矣，这有一份训练与调参技巧手册
Paper weekly
04-14 2599
©作者 | 申岳单位 | 北京邮电大学研究方向 | 机器人学习天下苦 RL 久矣，其中最苦的地方莫过于训练和调参了，人人欲“调”之而后快。在此为 RL 社区贡献一点绵薄之力，首先摘录 Stable Baselines3 [1] 的 RL Tips and Tricks [2]，其次给出个人心得，最后提供一些其他优秀的资源。这块主要是 RL Tips and Tricks ...
Stable Baselines/RL算法/A2C
漫步量化
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stable-baselines3搭建ppo算法
09-26
### 回答1： 好的，下面是使用stable-baselines3搭建ppo算法的步骤： 1. 安装stable-baselines3：可以使用pip命令进行安装：`pip install stable-baselines3` 2. 导入相关库：`import gym`，`from stable_baselines3 import PPO` 3. 创建环境：`env = gym.make('环境名称')` 4. 定义PPO模型：`model = PPO('MlpPolicy', env, verbose=1)` 其中，'MlpPolicy'是指使用多层感知器作为策略网络，也可以使用'CnnPolicy'使用卷积神经网络作为策略网络。 5. 训练模型：`model.learn(total_timesteps=10000)` 其中，total_timesteps是训练模型的总步数。 6. 保存模型：`model.save('模型名称')` 可以将模型保存在本地，以便之后使用。 7. 加载模型：`model = PPO.load('模型名称')` 可以从本地加载模型，以便之后进行测试或使用。 8. 测试模型：`obs = env.reset()`，`for i in range(1000):`，` action, _states = model.predict(obs)`，` obs, rewards, dones, info = env.step(action)`，` env.render()` 其中，obs是环境的初始状态，model.predict(obs)是使用模型预测下一步的动作，env.step(action)是执行动作并返回下一步的状态、奖励、是否结束等信息，env.render()是将环境渲染出来以便观察。 以上就是使用stable-baselines3搭建ppo算法的步骤，希望能对你有所帮助。 ### 回答2： Stable Baselines3是一个用于强化学习的Python库，它提供了多种强化学习算法的实现，包括PPO算法。下面是使用Stable Baselines3搭建PPO算法的步骤： 1. 安装Stable Baselines3 首先，需要在Python环境中安装Stable Baselines3库。可以通过pip命令进行安装：`pip install stable-baselines3` 2. 定义环境 在使用PPO算法之前，需要定义一个强化学习环境。这个环境可以是OpenAI Gym中的现有环境，也可以是自定义的环境。确保环境具备与PPO算法兼容的状态和动作空间。 3. 创建PPO模型 使用Stable Baselines3中的`PPO`类创建一个PPO模型对象。需要指定环境和其他参数，例如神经网络结构和学习率等。 ``` from stable_baselines3 import PPO model = PPO("MlpPolicy", env, verbose=1) ``` 4. 训练模型 使用创建的PPO模型对象对环境进行模型训练。可以指定训练的轮数（epochs）和每轮的步数（steps），以及其他训练参数。 ``` model.learn(total_timesteps=10000) ``` 5. 使用模型进行预测 在训练完成后，可以使用训练好的模型对新的状态进行预测。通过调用模型的predict方法，给定当前的状态，模型会输出一个动作。 ``` action = model.predict(observation) ``` 以上就是使用Stable Baselines3搭建PPO算法的基本步骤。根据具体的应用场景，还可以对训练过程和模型进行更多的调优和优化。 ### 回答3： stable-baselines3是一个Python库，可以用于搭建PPO（Proximal Policy Optimization）算法。PPO是一种强化学习算法，用于训练策略（policy）函数，以在强化学习任务中找到最优的策略。 首先，我们需要安装stable-baselines3库。可以通过在命令行中运行`pip install stable-baselines3`来完成安装。 然后，我们通过导入所需的模块来开始构建PPO算法。例如，我们可以导入`PPO`类，并创建一个模型对象。可以在创建模型对象时指定所需的超参数，例如神经网络的结构和学习率。 接下来，我们需要定义我们的环境。stable-baselines3库支持与OpenAI Gym兼容的环境。可以通过导入`gym`模块来创建环境对象，并将其传递给模型对象。 一旦有了模型和环境，我们就可以开始训练了。可以使用模型对象的`learn()`方法来执行训练。该方法需要指定训练的时间步数或迭代次数，以及其他训练相关的超参数。 一般来说，在训练过程中，我们可以选择保存模型的检查点，以便以后使用。stable-baselines3提供了保存和加载模型的功能，可以使用模型对象的`save()`和`load()`方法来完成。 一旦模型训练完成，我们可以使用训练好的策略函数来测试和评估模型的性能。可以使用模型对象的`predict()`方法来获取模型在给定状态下的动作。 总结来说，使用stable-baselines3搭建PPO算法的步骤包括安装库、创建模型对象、定义环境、执行训练和保存模型、使用训练好的模型进行测试和评估。这些步骤可以帮助我们构建一个基于PPO算法的强化学习模型。

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