Halcon学习笔记（五）几何定位+仿射+车牌识别

定位

• Blob分析
• 模板匹配

仿射

使用单位矩阵求仿射矩阵

示例：affine_trans_region.hdev

• 单位矩阵
  hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
• 平移矩阵
  hom_mat2d_translate()
• 旋转矩阵
  hom_mat2d_rotate(HomMat2DIdentity, -0.3, 256, 256, HomMat2DRotate)
  输入是原矩阵，输出是旋转矩阵，旋转角度是顺时针0.3度，旋转中心点是(256,256)
• 缩放矩阵
  hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 1.5, 0.5, 256, 256, HomMat2DScale)
  缩放点是(256,256),(1.5,0.5)表示x轴上缩放1.5倍，y轴上缩放0.5倍
• 仿射操作

对区域仿射
affine_trans_region (Region, egionAffineTrans, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')
对图像仿射
affine_trans_image()
对XLD进行仿射
affine_trans_xld()
……

使用模板匹配

示例：check_blister.hdev

access_channel (ImageOrig, Image1, 1)
获取第一通道的图片
threshold (Image1, Region, 90, 255)
阈值化
shape_trans (Region, Blister, 'convex')
凸化
orientation_region (Blister, Phi)
测量偏移角度
area_center (Blister, Area1, Row, Column)
测量面积及中心点坐标
vector_angle_to_rigid (Row1, Column1, Phi, Row2, C