PWM讲解

PWM译为脉冲宽度调制，何为脉冲宽度，就是指一个完整的方波周期中，占据高电平的那部分，所以顾名思义，脉冲宽度调制就是调节方波中高电平的部分（当然，换个角度来说，也调节了低电平的部分。毕竟周期时间一定，高电平的时间改变了，低电平的时间也改变了）

影响PWM的因素有：频率和占空比

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频率：

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比如50HZ的频率，根据公式f=1/T，T=0.02s，这意味着1秒中将会产生50次的脉冲，频率越高，在1秒中产生的脉冲就会越多。0.02s这个数字也代表着一个完整的方波的周期时间为0.02s
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占空比：

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占空比就是表示高电平的持续时间占比总周期的百分比，占空比越高，高电平的持续时间也越长。

以灯泡举例，如果灯泡的占空比为0，那意思就是在完整的过程中，灯泡没有经过高电平，那灯泡就不会点亮，如果灯泡的占空比为1，同理就是灯泡一直亮，那如果占空比为50%呢？那就是灯泡在整个亮灭的过程中，亮的时间和熄灭的时间是相同的，以此类推，60%，75%等等。

当然人眼能够分辨的频率是有极限的，当超过一定的频率，就算没达到100%占空比，在人的眼中看起来，依旧是常亮的。

PWM还涉及到了D/A的转换，数电的世界中只有0和1，但是模电就不一样了，那如何实现数模的转化呢？从上面的占空比中我们得知，如果占空比越高，那高电平的持续时间也就越长，如果单片机的供电电压为5V，那占空比为50%的话，那电压就是2.5V，如果占空比是75%的话，那电压就是3.75V，其他的情况同理推断。