autosar通讯配置小结

一、前言

        因为本人是使用NeuSar进行工作，而不是维克多的工具链，可能会有些偏差，申明，本篇博客只作为工作笔记，不做任何其他用途，禁止转载；

二、DBC

        一般情况下，dbc是由客户输入，但是客户输入的东西参差不齐，到手里需要自己改改改，甚至有时候版本不一致还需要重新做，大概需要注意以下几个点

1.dbc建立过程

1）新建

        如果未提供通用模板，需要自建要注意以下几点：

• 模板选用：点击File中Create database后选用模板，按需求选择；
• 属性（attributes）：在CANdb++中，通过View栏中attributes选项进行属性添加；

        属性包括总线类型，CANFD_BRS,诊断部分，报文周期，报文发送方式

2）关系建立

• signal关联到Message可以直接鼠标拖动，或者右键Message，选择Edit Message，在signals栏中点击Add，添加signal；
• Message关联到Network：

        ① Tx部分：Tx部分可以直接鼠标拖动到Network中的Tx Message中，也可以右键Message（或双击），在Transmitters栏中点击Add选择节点；

        ② Rx部分：Rx部分需要双击节点或右键，在Mapped Rx Sig栏中，点击（推荐Add：all form one message）选择报文作为Rx；

2.CAN/CAN FD

        使用CAN FD格式，记得在属性里将CANFD_BRS置1，并把报文Type改为CANFD；

3.诊断报文

        诊断报文不同的是属性，在属性中添加下面几项，

三、配置过程

1.DBC的导入

        如前言，使用NeuSar进行图解，但由于涉及是否侵权未知，仅截取片段，只作为工作笔记，不做任何其他用途，如有侵权及时删除

• 在NeuSar中，将dbc文件添加到工程目录的Import\Communication文件夹中
• 在已打开的工程中，在BSW栏的BSWCommunicationDataImpore中，点击Select File添加dbc，如原工程已存在，需要先Delete，然后Import Data再进行导入。导入完成点击Import Data，选择变更项。
• 下图是导入两路can

2.配置项变更

        在NeuSar中，导入/更改DBC造成的配置项变成主要有以下几个

1）BSWM

        在BSWM中，一般只需要重新关联can，找到有红色叹号的项，删除之前的关联项重新选择，因为不同的dbc导入后，名字会发生变化，之前的关联项就失效了

2）CAN

        CAN模块重新导入dbc后需要选择每路Can的地址（可以这么理解，实际上就是CAN1/CAN2……）并设置时钟频率，在CanControllerBaudrateConfigs中设置波特率，直接抄500K，PropSeg 7，Seg1 4，Seg2 4， SyncJumpWidth 4；如果需要CanFD还需要添加一栏

3）CAN IF

        自动生成

4）CAN TP

        设置传输层的一些时间参数等，按需设置

5）COM

• 在Com模块的ComlPdus中设置接收报文的回调函数

• 在ComSignals中设置超时时间，首次超时和接收超时，每条报文设置一个signal即可

6）PDUR

• PduRRoutingTables中，PduRMaxRoutingPathCnt为报文数，需要重新核定

7）Dcm

• 和诊断相关，在DcmDsp中，需要重新关联Can