autosar中com模块_AUTOSAR架构的CAN通讯

最新推荐文章于 2024-10-10 15:16:57 发布

Ja'Soon

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文章标签： autosar中com模块

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_31559919/article/details/113375451

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本文介绍了AUTOSAR架构中的CAN通讯，包括软件分层、CAN接收和发送的流程。CAN通讯的核心模块涉及COM、PDU Router、CAN Interface和CAN Driver。接收流程涉及BSW调度器、CAN Driver、CAN Interface、PduR和Com模块。发送流程则包括Com模块发起传输，经PduR、CAN Interface和CAN Driver完成数据写入。后续文章将深入讲解AUTOSAR的CAN通讯实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原标题：AUTOSAR架构的CAN通讯

1. AUTOSAR概念

关于AUTOSAR概念之类的内容不在此展开，权威资料请参见AUTOSAR官网。

引自：AUTOSAR

AUTOSAR( AUTomotive Open System ARchitecture) is a worldwide development partnership of vehicle manufacturers, suppliers, service providers and companies from the automotive electronics, semiconductor and software industry.

宏观地介绍可参见：autosar.org/fileadmin/A

2. AUTOSAR软件分层架构

AUTOSAR架构在三个软件层之间划分出最高的抽象层：应用层(Application Layer, ASW)，运行时环境(Runtime Environment, RTE)和底层软件(Basic Software, BSW)，三者均在微控制器上运行。这里我们主要关注的是底层软件，它进一步分层为：服务层，ECU抽象层，微控制器抽象层和复杂驱动，如图1所示。