前言
书接上回,上一篇文章一起学习了DIO和PORT,接下来我们一起看一下ADC部分
本人也在学习雪云飞星大佬的AutoSar系列讲解,大佬讲的很不错,贴个链接
AutoSAR入门到精通系列讲解_雪云飞星的博客-CSDN博客
先看看结构:
一、ADCGeneral
General里面几个配置项:
De Init Api:这就是一个反初始化adc模块的函数,主要应用在adc初始化之前,先将所有参数设置回默认,防止上一次的配置保留;或者用在下电这些场景里。
Enable Ad Timer:使能AD计时器
DevErrorDetect:一般在开发阶段使用,用于判断调试过程中的错误
EnableLimitCheck:对转换结果进行上下限检测
EnableQueuing:ADC队列请求源可以请求一个转换的序列,该序列可以由任意的8个通道组成
EnableStartStopGroupApi:控制ADC组的转换开始和停止
HwTriggerApi:使能/禁止 硬件触发
ReadGroupApi:读一个ADC组的结果
ResultAlignment:转换对齐方式(左右对齐)
GrpNotifCapability:设置在运行期间是否可以开关通知
GetStreamLastPointerApi:返回存储在结果缓冲区中的每个通道的有效样本数。读取一个指向组结果缓冲区中的一个位置的指针。使用指针位置,可以访问最后一次完成的转换轮的所有组通道的结果。使用指针和返回值,就可以访问所有有效的组转换结果(用户必须考虑结果缓冲区的布局)。
二、ADCDemEventParameterRefs
这部分设置当发生超时时的参数
三、ADCConfigSet
1.ADCChannel
各通道数值上限;Id;参考电压;分辨率;上下拉
Channel Range Select:
AdcChannelLowLimit和AdcChanelHighLimit。
实现类型:
Adc_ChannelRangeSelectType Adc_RANGE_ALWAYS:完整范围-独立于通道限制设置。
ADC_RANGE_BETWEEN:下限和上限之间的范围-包括上限值。
ADC_RANGE_NOT_OVER_HIGH:范围低于上限-包括上限值。
ADC_RANGE_NOT_UNDER_LOW:范围高于下限。
ADC_RANGE_OVER_HIGH:范围高于上限。
ADC_RANGE_UNDER_LOW:范围低于极限-包括下限值。
2.ADCGroup
组操作;访问模式;结果读取模式;触发;回调
GroupAccessMode:
Adc_ACCESS_MODE_SINGLE:单值访问模式。
ADC_ACCESS_MODE_STREAMING:流访问模式。
GroupConvMode:
Adc_CONF_MODE_CONTINUOUS:如果通道组映射到TG0,则在软件API调用(启动)或硬件API调用(启动。转换本身是自动运行的(不需要额外的软件或硬件触发器)。
ADC_CONF_MODE_ONESHOT:ADC通道组的转换在触发后执行一次。
GroupReplacement:中断替换机制
Adc_GROUP_REPL_ABORT_RESTART:如果组被优先级较高的组中断,则在组级别上使用中止/重新启动机制。在较高优先级的组转换完成后,重新开始中断的组(所有组通道)的完整转换回合。
如果在流访问模式下配置组,则仅丢弃中断的转换回合的结果。已写入结果缓冲区的先前转换轮次的结果不受影响。
ADC_GROUP_REPL_SUSPEND_RESUME:如果组被优先级较高的组中断,则在组级别上使用挂起/恢复机制。在较高优先级组转换完成之后,中断组的转换回合完成。
Scan Group:会对应到AdcHwScanGroup中
这里将同组通道关联进来
3.ADCScanGroup
对应ADCGroup中的Sg设置,设置DMA通道,Id;处理模式和队列大小
总结
了解一下各个配置项的作用和影响,具体参照实际芯片