CAN FD 64位DBC转结构体

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偏过程向，抽时间完成

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        预计使用python进行编写，首先分析dbc。

        1.使用notepad++打开dbc

        发现以下几点：

1）BO_到第一个”：“为报文名

2）SG_ 到”：“之间为信号名

3）”：“到第一个”|“之间为信号起始位

4）第一个”|“到”@0+“之间为信号长度

        我们的结构体是

typedef struct XXX
{
        BITFIELD                                      XXX: 8;
        BITFIELD                                      XXX: 8;
        BITFIELD                                      XXX: 8;
        BITFIELD                                      XXX: 8;
        BITFIELD                                      XXX: 8;
        BITFIELD                                      XXX: 8;
        BITFIELD                                      XXX: 8;
        BITFIELD                                      XXX: 8;

} XXX;

        几个要素全都聚齐了，同时起始位置和长度还可以帮我们判断是否存在NotUsed

        用python先提取他们出来：

import re

# 假设这是你提供的数据字符串
data = """ 字符串"""

# 正则表达式模式
msg_pattern = re.compile(r'BO_\s+(\d+)\s+(\w+):')
signal_pattern = re.compile(r'SG_\s+(\w+)\s+:\s+(\d+)\|(\d+)@')

# 提取报文名
messages = msg_pattern.findall(data)
for msg_id, msg_name in messages:
    print(f"报文名: {msg_name}, ID: {msg_id}")

# 提取信号信息
signals = signal_pattern.findall(data)
for signal_name, start_bit, length in signals:
    print(f"信号名: {signal_name}, 起始位: {start_bit}, 长度: {length}")

        难点来了，在Motorola的大端格式中，报文中信号的排列顺序是从小到大的，但是信号内又是从大到小占位的，这给我们判断是否存在NotUsed带来了麻烦，同时如果有报文横跨3byte，更是难上加难。

        目前有两种想法：

        1、采用小端算法进行转换，完成后再用小端转大端

        2、使用数组来进行数据存储，同时计数，使用起始位对8取余来判断在哪个位置，需要向右加几，是否需要转向下一行，进行三个或三个以上完整的byte后，在从右向左进行结构体写入，同时还要判断由于换byte出现的其他信号插队

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未完待续……