abb机器人PackRawBytes UnpackRawBytes

Tianwen_running

已于 2024-07-06 20:02:05 修改

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文章标签：机器人

于 2024-06-26 22:41:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Tianwen_running/article/details/140000225

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 PROC main()
       VAR rawbytes RAW1;
        VAR rawbytes RAW2;
       VAR string  STR1:="123456";
          !511由二进制展示    11111111（byte1）  0000001（byte2）00000000（byte3）
       VAR num  N1:=511;
       VAR num N0;
       VAR string  str0;
       
       TPErase ;
       PackRawBytes STR1  ,RAW1,1,\ASCII;    !1个字符占一个字节进行压包
       UnpackRawBytes RAW1 ,2,str0\ASCII:=2;  ! 从第二个字节开始解压两个字节赋值给str0
       TPWrite str0;
          !str0:=23
       
       
       PackRawBytes N1 ,RAW2,1,\IntX:=4;      
       UnpackRawBytes RAW2 ,1,N0\IntX:=1;   !从1字节开始解压一个字节赋值给 NO;
       TPWrite ""\Num:=N0;  !显示结果255
       
       UnpackRawBytes RAW2 ,3,N0\IntX:=1;   !从第3字节开始解压一个字节赋值给 NO;
       TPWrite ""\Num:=N0;  !显示结果0
           !在字节上的储存是从低往高储存
           
    
        UnpackRawBytes RAW1 ,1,str0\ASCII:=RawBytesLen(RAW1);   !解压全部字符串
           !RawBytesLen(RAW1)获取当前字节的总长度（有几个字节）
         TPWrite str0;
           !显示123456     
    ENDPROC
ENDMODULE