通过WiFi控制小车前后左右移动

最新推荐文章于 2024-07-10 11:33:49 发布

陈峻熙

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文章标签： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/Tiazz/article/details/109000354

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本文介绍如何利用Arduino和WiFi模块，实现对小车的远程控制，包括前进、后退、左转和右转等功能。通过编程和硬件连接，详细讲解了控制逻辑和实施步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <ESP8266WiFi.h>

#define Dong1 D6
#define Dong2 D7
#define Zhuan1 D4
#define Zhuan2 D5

char* ssid = "126587"; //WiFi热点名称
char* passwd = "12345678"; //WiFi热点密码
int port = 8888;
WiFiServer server(port);//设置服务端口号

void initWifiSta()
{
   
  WiFi.mode(WIFI_STA);//设置STA模式
  WiFi.begin(ssid, passwd); //连接网络
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
   
    Serial.