wifi避障小车最终完整版（可实现手机端操作小车）

#include <ESP8266WiFi.h>

#define Dong1 D6
#define Dong2 D7
#define Zhuan1 D4
#define Zhuan2 D5
#define Echo D2
#define Trig D8

char* ssid = "126587"; //WiFi热点名称
char* passwd = "12345678"; //WiFi热点密码
int port = 8888;
WiFiServer server(port);//设置服务端口号

long getTime()
{
   
  digitalWrite(Trig, HIGH); //*******************
  delayMicroseconds(10);    //发送一个10微秒的脉冲
  digitalWrite(Trig, LOW); //************

  return pulseIn(Echo, HIGH); //波传输过程echo高电平，计算高电平时间就获取波传输的时间，单位是微秒
}

void initWifiSta()
{
   
  WiFi.mode(WIFI_STA);//设置STA模式
  WiFi.begin(ssid, passwd);