#define Dong1 D6
#define Dong2 D7
#define Zhuan1 D4
#define Zhuan2 D5
void initL9110s()
{
pinMode(Dong1,OUTPUT);
pinMode(Dong2,OUTPUT);
pinMode(Zhuan1 ,OUTPUT);
pinMode(Zhuan2,OUTPUT);
}
void qian()
{
digitalWrite(Dong1
通过串口控制小车前后左右移动
最新推荐文章于 2023-06-14 17:04:16 发布
本文介绍如何利用Arduino开发板,通过串口通信控制小车实现前后左右移动。内容涉及Arduino编程基础,串口通信协议及小车电机驱动原理。
摘要由CSDN通过智能技术生成