FreeRTOS学习笔记-静态任务的创建-0105

当FreeRTOS使用静态内存分配方式创建任务时，必须实现两个函数vApplicationGetIdelTaskMemory（）和vApplicationTimerGetTaskMemory（），这两个函数用于实现用户设定的空闲任务与定时器任务的栈大小，必须有用户自分配，内存分配方式可以通过宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION来配置

动态创建会自动分配    需要定义的也只有 任务栈大小，优先级大小，任务句柄

这里主要整理的是静态任务的建立方法 1.需要从创建的全局变量有 任务栈和 任务控制块大小 其中包括系统自带的空闲任务和定时器任务

 2.同时还应创建类型为TaskHandle_t的任务句柄

 3.创建静态任务使用函数xTaskCreatStatic（），将函数的返回值赋给前面定义的任务句柄

 其任务栈大小，任务优先级既可在前面使用宏定义定义大小，也可直接在参数处写入大小

4.由于静态分配内存，调度器中创建的空闲任务的任务控制块内存ppxIdleTaskTCBBuffer    栈内存**ppxIdleTaskStackBuffer和                                                                   栈大小 *puIdleTaskStackSize必须在函数中获取；