FreeRTOS之创建任务（静态创建为例）

从任务开始到调度过程：

简单讲述一个任务A的架构：

第一步、写一个数组，给他取名叫做任务A的任务栈，存放如下图这些数据的

第二步、写一个结构体，给结构体取个名字叫任务控制块；写该结构体的成员，写好之后给这些成员取一些新的名字，分别叫做栈顶指针、任务节点、任务栈起始地址、任务名称（都是任务A的哦）

       简单解释一下每个名字的意思：

                                                            栈顶指针：顾名思义存放的是个指针，一直都会指向任务栈的栈顶，有着随时可变的属性,所以应该要用关键字volatile来修饰

                                                             任务节点：这个节点要加入后边的任务就绪列表里面，只有加入了任务就绪列表之后才能让系统找到他呀，不然系统也不认识他呀。

                                                             任务栈起始地址和任务名称没啥解释的，直接顾名思义就行，emmmm