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ros
文章平均质量分 58
小Benji
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Nonetic: 机械臂UR5 + RobotIQ FT300 传感器 配置
今天需要使用 ROBOTIQ FT300的力/力矩传感器,所以记录一下在Noetic上的配置情况。原创 2022-04-15 17:26:56 · 5392 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu20.04 安装UR机械臂驱动
本人follow 两部分教程完成UR的驱动安装:1.来自Dawn_ycubuntu20.04安装ros-noetic,moveit,ur机器人驱动...指南!_Dawn_yc的博客-CSDN博客2. Universal_Robots_ROS_Driver 官方https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_DriverP.s. 环境 Ubuntu 20.04, Ros noetic...原创 2022-04-14 16:09:23 · 926 阅读 · 0 评论 -
xacro: substitution args not supported: No module named ‘rospkg‘
因为装了Anaconda, 所以rospkg没有。解决方案conda install -c conda-forge rospkg 参考来自ros answer中第1个answer下的sia这个人的comments.原创 2022-04-10 21:13:00 · 3297 阅读 · 0 评论 -
sudo:rosdep: command not found
Ubuntu 20.04 + ROS Noetic按照ROS Noetic正确安装后,又用oh-my-zsh美化了terminator.然后发现,rosdep不能用了,具体显示zsh: rosdep: command not found查了一圈中文网站,没有具体解决找不到rosdep的方法。中文网上都是zsh找不到roscore, roslaunch的或者zsh中ros指令失灵的解决方案,方法无它,皆为在/zshrc中加入source ~/catkin_ws/devel/setup.原创 2022-04-10 20:09:43 · 7719 阅读 · 0 评论 -
ROS-TroubleShooting
ROS-TroubleShootingROS101clone别人ros项目查看ros包的环境变量查看ur_description包的路径ROS101clone别人ros项目例如想clone这个项目页面,可以// 建立工作空间和里面的src文件夹mkdir -p ~/ur_ws/src// clone源码git clone https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo// 添加项目中需要的依赖rosdep install ur5_ROS-Gazebo原创 2021-05-11 23:06:49 · 189 阅读 · 0 评论