xacro: substitution args not supported: No module named ‘rospkg‘

最新推荐文章于 2024-03-05 10:36:50 发布

小Benji

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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/TinyBenji/article/details/124085982

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因为装了Anaconda, 所以rospkg没有。

解决方案

conda install -c conda-forge rospkg

参考来自ros answer中第1个answer下的sia这个人的comments.

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小Benji

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conda虚拟环境py3运行ROS，No module named ‘rospkg‘

weixin_43213607的博客

01-30

965

1.conda activate 虚拟环境执行PY3之后报错： Traceback (most recent call last): File "/home/cgp/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/runopencv.py", line 3, in <module> import rospy File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line

iOS编程手动忽略clang编译器警告

VictorZhang

03-31

3851

在iOS开发过程中, 我们可能会碰到一些系统方法弃用, weak、循环引用、不能执行之类的警告。有代码洁癖的孩子们很想消除他们, 今天就让我们来一次Fuck 警告！！首先学会基本的语句 #pragma clang diagnostic push #pragma clang diagnostic ignored "-Wdeprecated-declarations" 这里写出现警告的代码

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Ubuntu18.04下载完anaconda2后，运行ros相关程序出现 'substitution args not supported: No module named rospkg' 错误

Kingknot的博客

02-11

3418

问题描述：装ROS的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda2后就报错啦。原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多pkg, 这样...

substitution args not supported: No module named ‘rospkg‘

m0_60989428的博客

10-31

548

一般来说，rospy在装ros的时候都自带了（如果你没装ros当我没说。装了anaconda后就出现的报错。

在Anaconda下运行launch文件时，出错：xacro: substitution args not supported: No module named ‘rospkg‘

最新发布

m0_52765390的博客

03-05

459

运行之后，图片中的下面红色错误也没有了。

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

To be a better man

12-31

432

conda deactivate 关闭Anaconda就可以了。

no module named rospkg

遇见即为缘

07-13

3378

The reason this error occurs is because Python packages in /opt are added to PYTHONPATH environment variable BUT for ones in /usr, path does not exist in PYTHONPATH variable. The python-rospkg gets in...

substitution args not supported: no module named 'rospkg'

06-28

substitution args not supported: no module named 'rospkg' 的意思是“不支持替换参数：没有找到名为'rospkg'的模块”。这通常是因为缺少依赖项或环境配置不正确导致的。建议检查您的环境配置和依赖项，并确保安装...

substitution args not supported: No module named 'defusedxml'

05-14

这个错误通常是因为缺少 `defusedxml` 模块导致的。您可以尝试使用以下命令安装它： ``` pip install defusedxml ``` 如果您正在使用虚拟环境，请先激活它，然后再运行上述命令。如果您没有权限安装包，请尝试在...

【国密】利用gmssl生成SM2证书nginx访问

nmjuzi的博客

09-10

8097

一、GMSSL安装 # 下载 wget https://github.com/guanzhi/GmSSL/archive/master.zip # 解压 unzip master.zip # 进入目录 cd GmSSL-master # 配置config指定目录 ./config --prefix=/usr/local/gmssl make make install # 查看版本，验证是否安装成功 cd /usr/local/gmssl/ bin/gmssl version # 报错了，这是由于openss

google gn 构建工具系统命令详解 (guozongling)

u014786330的博客

09-23

1万+

gn analyze <out_dir> <input_path> <output_path>

Import Error:No module named rospkg

qq_39709535的博客

08-05

4919

原因分析：装ros的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦，原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多p...

rosmake 报错“No Module named 'rospkg' ”解决方法

宝林的赛博小屋

07-26

1万+

在创建ros功能包的的时候，输出显示有 Build 29 packages with 1 failures. 查看信息发现有关键信息： ModuleNotFoundError :No module named 'rospkg' 我的电脑中装有Anaconda 所以pyhton是python3；而ros默认的python版本为2.7 ，所以解决的方法也很简单，不需要修改任何python路...

ROS运行时出现No module named rospkg的解决办法

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TensorME

03-21

2万+

网上对该问题的解决方案有： 1.Anaconda的原因，屏蔽其路径； 2.PATH 与PYTHONPATH路径的配置问题，需要增加路径，但有时候解决了一个包的路径问题，又会出现其他包缺失的问题。如果上面的方法没有解决出现的问题，这个时候需要检查一下python的系统默认版本，因为ROS需要在Python的2.7版本。终端输入python如果出现了： Python 3.4.3 (defa...

Ubuntu20.04运行python文件时报错No module named ‘rospkg‘的解决方法

慕羽★的博客

12-03

9655

今天在其他电脑上做测试的时候，在ubuntu20.04里面运行python文件时，报错No module named ‘rospkg’，如下图所示一般来说，并不是真的缺少rospkg，而是系统中存在多个python版本导致的混乱我们可以输入以下指令，检查一下最python3.8是否已经是最新的了（我使用的是Python3.8版本，亲测在Ubuntu20.04和ROS Noetic版本中可正常使用） sudo apt-get install python3.8 如下图所示，

【Anaconda】Anaconda与ROS共存问题

Hanxy_Robin

12-18

1万+

在安装Anaconda后$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make编译报错ImportError: No module named rospkg

GN Reference

chromezsdp的博客

05-19

858

GN Reference This page is automatically generated from gn help --markdown all. –args: Specifies build arguments overrides. See "gn help buildargs" for an overview of how build arguments work. Most operations take a build directory. The build arguments

ImportError: No module named rospkg

qq_36501182的博客

04-17

1万+

尝试了下：sudo apt-get install python-rospkg pip install python-rospkg没有效果，确定路径没有问题后，发现是因为装了Anaconda的原因。$ conda install setuptools $ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstool...

（解决方案）ros中自定义消息报错 ImportError: No module named em

黎国溥

11-05

6420

在使用ROS自定义消息时候出现了NO module named em的报错： Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import genmsg...

ROS运行python脚本报错ImportError: No module named srv

六个九十度

10-12

9903

最近又写了个ROS（robot operating system）包，格式照抄之前的包，结构如下： haipeng@wang:~/catkin_ws/src$ tree net_man/ net_man/ ├── CMakeLists.txt ├── package.xml ├── scripts │ └── net_man.py ├── src └── srv ├─