sudo：rosdep: command not found

Ubuntu 20.04 + ROS Noetic

按照ROS Noetic正确安装后，又用oh-my-zsh美化了terminator.

然后发现，rosdep不能用了，具体显示

zsh: rosdep: command not found

查了一圈中文网站，没有具体解决找不到rosdep的方法。中文网上都是zsh找不到roscore, roslaunch的或者zsh中ros指令失灵的解决方案，方法无它，皆为在/zshrc中加入

source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh

抑或是加入

source /opt/ros/noetic/setup.zsh

但是我的情况是roscore, roslaunch都有，唯独找不到rosdep。

最后在ROS Answer上找到了:

sudo：rosdep: command not found

思路就是老老实实安装rosdep, i.e., 

# ROS Noetic
sudo apt-get install python3-rosdep