sudo：rosdep: command not found

已于 2022-04-11 19:12:06 修改
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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu linux
于 2022-04-10 20:09:43 首次发布
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在安装ROSNoetic后并使用oh-my-zsh美化terminator，用户遇到rosdep命令不可用的状况。尽管尝试了在.zshrc中添加source命令来引用ROS环境，但问题依然存在。通过ROSAnswer找到的解决方案是重新安装rosdep，通过运行`sudo apt-get install python3-rosdep`来修复问题。

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Ubuntu 20.04 + ROS Noetic

按照ROS Noetic正确安装后，又用oh-my-zsh美化了terminator.

然后发现，rosdep不能用了，具体显示

zsh: rosdep: command not found

查了一圈中文网站，没有具体解决找不到rosdep的方法。中文网上都是zsh找不到roscore, roslaunch的或者zsh中ros指令失灵的解决方案，方法无它，皆为在/zshrc中加入

source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh

抑或是加入

source /opt/ros/noetic/setup.zsh

但是我的情况是roscore, roslaunch都有，唯独找不到rosdep。

最后在ROS Answer上找到了:

sudo：rosdep: command not found

思路就是老老实实安装rosdep, i.e., 

# ROS Noetic
sudo apt-get install python3-rosdep

Ros安装过程及sudo rosdep init失败解决方法
qq_42680785的博客
03-08 1283
Ros安装 REF: http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu（官方教程） 遇到问题：sudo rosdep init不成功，报错如下： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be
ROS sudo: rosdep:command not found
当下可为，未来可期!
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ROS sudo: rosdep:command not found
sudo: rosdep: command not found
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07-22 1414
ros
ROS Noetic版本 rosdep找不到命令 不能使用的解决方法
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05-04 4847
  使用rosdep指令来安装开源包所需的依赖是很方便的，本文主要介绍ROS Noetic版本中使用rosdep，报错找不到命令 ，rosdep不能使用的解决方法。
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装））
01-09
Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装）↵ 安装Melodic 新手第一次装melodic的时候根据安装步骤安装总是遇到报错问题，你的运行结果和他们博主结果对不上，你找很多博客结果都一个样（根本解决不了问题，浪费时间精力）初始化失败问题不在网速！是因为屏蔽了GitHub。 apt install -y ros-melodic-desktop-full， 初始化 sudo rosdep init 报错 : ERROR：cannot download default sources list fro
安装ROS后sudo: rosdep: command not found
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sudo rosdep init sudo: rosdep: command not found
07-28
根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，当你在安装完ROS后执行"sudo rosdep init"命令时，出现"sudo: rosdep: command not found"的错误提示，这是因为缺少python-rosdep这个包。解决这个问题的方法是通过执行"sudo apt-...
Ubuntu虚拟机sudo: rosdep: command not found
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sudo rosdep init提示sudo: rosdep: command not found
04-27
这个错误提示表明你的系统中没有安装rosdep。rosdep是ROS中的一个重要工具，用来安装和升级系统依赖项。...sudo rosdep init rosdep update ``` 初始化完成后，你就可以使用rosdep来安装和升级系统依赖项了。
sudo rosdep init 时出现command not found
sinat_39110395的博客
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sudo: rosdep：command not found 原因：python-rosdep这个包没有装。 解决办法： 安装python-rosdep sudo apt-get install python-rosdep 接下来 sudo rosdep init sudo rosdep update ...
ROS初始化 sudo rosdep init失败（sudo: rosdep: command not found）20.04ubuntu
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I am trying to use rosdep to install some packages, but ros told me 'rosdep command not found', here is the solution 1. open ubuntu software center, select ROS precise (if you have followed the instr
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初始化rosdep 终端输入 sudo rosdep init 失败1.如出现sudo: rosdep：找不到命令 解决办法 20.04终端输入 sudo apt install python3-rosdep2 18.04终端输入 sudo apt install python-rosdep2 然后再次初始化rosdep sudo rosdep init 失败2.ERROR: default sources list file already exists，20-
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sudo: rosdep：找不到命令 原因：python-rosdep没有安装 指令：sudo apt-get install python-rosdep[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-PBpPpEJI-1633938935572)(/home/xh/图片/2021-10-11 15-46-37 的屏幕截图.png)] ...
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ubuntu18.04按照wiki上安装步骤执行sudo rosdep init是出现 sudo: rosdep：找不到命令 原因：python-rosdep这个包没有装。 解决办法： 安装python-rosdep sudo apt-get install python-rosdep 继续接下来的安装 sudo rosdep init sudo rosdep update ...
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06-23 2万+
（1） 安装完ROS后，初始化指令sudo rosdep init失败，提示: sudo: rosdep:command not found 按照以下方式解决： sudo apt install rospack-tools 之后运行 sudo rosdep init 即可 （2）安装完ROS后，初始sudo rosdep init,显示： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.gi
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