嵌入式系统基础学习笔记（十）:

一、STM32的三种Boot模式的差异

1.1 Boot 模式是什么

boot是STM32执行启动的不同设定。
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK（系统时钟）的第 4 个上升沿，BOOT 引脚的值将被锁存，也就是将两个 BOOT 的电平值（ 0 或 1）存储起来。用户可以通过设置 BOOT1 和 BOOT0 引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

主闪存存储器：

• 是 STM32 内置的 Flash，一般我们使用 JTAG 或者 SWD 模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

系统存储器

• 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。

• 系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32 在出厂时，由 ST 在这个区域内部预置了一段 BootLoader， 也就是我们常说的
  ISP 程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。

• 一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的 BootLoader 中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个
  BootLoader 将程序下载到系统的 Flash 中。但是这个下载方式需要以下步骤：

• 将 BOOT0 设置为 1，BOOT1 设置为 0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动 BootLoader

• 最后在 BootLoader 的帮助下，通过串口下载程序到 Flash 中

• 程序下载完成后，又有需要将 BOOT0 设置为 GND，手动复位，这样，STM32 才可以从 Flash 中启动可以看到。
  利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

内置 SRAM

• 内置 SRAM，既然是 SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。

• 假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个 Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是 STM32
  的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到 SRAM 中。

2.2特点

BOOT1	BOOT0	描述
X	0	从用户闪存启动，这是正常的工作模式
0	1	从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置
1	1	从内置SRAM 启动，这种模式可以用于调试

tips: 一般不使用内置 SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1)，因为 SRAM 掉电后数据就丢失。
多数情况下 SRAM 只是在调试时使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部诊断，写一段小程序加载到 SRAM 中诊断板上的其他电路，或用此方法读写板上的 Flash 或 EEPROM 等。
还可以通过这种方法解除内部 Flash 的读写保护，当然解除读写保护的同时 Flash 的内容也被自动清除，以防止恶意的软件拷贝。

三种模式的存储地址:
主闪存存储器——访问地址为 0x 0000 0000 或 0x 0800 0000
系统存储器——访问地址为 0x 0000 0000 或 0x 1FF0 0000
内置SRAM——启动时地址为 0x 0000 0000 或 0x 2000 0000

二、Keil汇编程序生成 hex文件的大小及含义

创建新的工程文件

由于使用的是MINI板，选F103RC

勾选如下文件

在工程下新创建一个.s文件，填入以下代码

AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

用魔法棒做烧录配置

配置好后，烧录

控制台显示的说明

在工程目录下找到.hex文件

扩展线性地址记录：

扩展线性地址记录（hex 文件的第一排十六进制）也叫作 32 位地址记录或 HEX386 记录
这些记录包含数据地址的高 16 位
扩展线性地址记录总是有两个数据字节在这里生成的为，:020000040800F2

当一个扩展线性地址记录被读取，存储于数据域的扩展线性地址被保存，它被应用于从 Intel HEX 文件读取来的随后的记录
线性地址保持有效，直到它被另外一个扩展地址记录所改变
通过把记录当中的地址域与被移位的来自扩展线性地址记录的地址数据相加获得数据记录的绝对存储器地址

02	这个记录当中数据字节的数量
0000	地址域，对于扩展线性地址记录,这个域总是 0000
04	记录类型 04 (扩展线性地址记录)
0800	是地址的高 16 位
F2	是这个记录的校验和，计算方法：01h + NOT(02h + 00h + 00h + 04h + 08h + 00h)

数据部分
Intel HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含 5 个域，它们按一定格式排列：:llaaaatt[dd...]cc
每一组字母对应一个不同的域，每一个字母对应一个十六进制编码的数字
每一个域由至少两个十六进制编码数字组成，它们构成一个字节：

:	每个Intel HEX记录都由冒号开头
ll	数据长度域，它代表记录当中数据字节(dd)的数量
aaaa	地址域，它代表记录当中数据的起始地址
tt	代表HEX记录类型的域，它可能是以下数据当中的一个：00(数据记录)、01(文件结束记录)、02(扩展段地址记录)、04(扩展线性地址记录)
dd	数据域，它代表一个字节的数据。一个记录可以有许多数据字节.记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(ll)中指定的数字相符
cc	校验和域，它表示这个记录的校验和（校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加，以256为模进行以下补足）

文件尾

在文件的最后一排，是一个文件的结束标志如：:00000001FF

00	记录的长度为 0
0000	LOAD OFFSET为0000
01	TYPE ＝ 01
FF	校验和为FF

三、汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序

代码

首先创建新的工程，安照二、的步骤所示，不用勾选 CORE 和 Startup

;RCC寄存器地址映像             
RCC_BASE            EQU    0x40021000 
RCC_CR              EQU    (RCC_BASE + 0x00) 
RCC_CFGR            EQU    (RCC_BASE + 0x04) 
RCC_CIR             EQU    (RCC_BASE + 0x08) 
RCC_APB2RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x0C) 
RCC_APB1RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x10) 
RCC_AHBENR          EQU    (R