GPIO扩展口
1、先安装python-dev,输入以下指令。
sudo apt-get install python-dev
2、安装RPi.GPIO,依次输入以下指令。
1)下载:$wgethttp://raspberry_gpio-python.googlecode.com
/files/rpi.GPio3a.tar.gz
2)解压缩:$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)进入解压之后的目录 :$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)启动安装 :$ sudo python setup.py install
3、sudo nano **.py(编写程序)
4、执行:
sudo python **.py
5、说明
(1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD),采用插座引脚编号方式。
(2)由于采用插座引脚编号方式,此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。
(3)树莓派GPIO口针脚图,如图3-7所示。
4)python GPIO
1)说明:
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令,使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的,可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片,可以使用MCP23x17/MCP23x08(I2C 或者SPI)扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega(例如arduino等)扩展更多的GPIO功能。另外,用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能,不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。
2)wiringPi安装
①方案A——使用GIT工具
通过GIT获得wiringPi的源代码
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build
build脚本会帮助你编译和安装wiringPi
②方案B——直接下载
我们可以在https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary网站上直接下载最新版本编译使用
tar xfz wiringPi-xx.tar.gz
cd wiringPi-xx
./build
3)测试:
wiringPi包括一套gpio命令,使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口,通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。
$gpio -v
$gpio readall
4)例子:
[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
wiringPiSetup() ;
pinMode (0, OUTPUT) ;
for(;;)
{
digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;
digitalWrite(0, LOW) ; delay (500) ;
}
}
5)编译运行:
在树莓派上:
gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi
sudo ./test
在虚拟机中:
am-linux-gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi
sudo ./test
6)注意事项:
①IO的编号方式略有不同,采用wiring编码方式。
②-lwiringPi表示动态加载wiringPi共享库。