基于树莓派的智能寝室终端（Python练手）2

GPIO扩展口

1、先安装python-dev，输入以下指令。

sudo apt-get install python-dev

2、安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。

1）下载：$wgethttp://raspberry_gpio-python.googlecode.com

/files/rpi.GPio3a.tar.gz

2)解压缩：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

3)进入解压之后的目录 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a

4)启动安装 ：$ sudo python setup.py install

3、sudo nano **.py(编写程序)

4、执行：

sudo python **.py

5、说明

（1）GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用插座引脚编号方式。

（2）由于采用插座引脚编号方式，此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。

（3）树莓派GPIO口针脚图，如图3-7所示。

4）python GPIO

1）说明：

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。

wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

2）wiringPi安装

①方案A——使用GIT工具

通过GIT获得wiringPi的源代码

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd wiringPi

./build

build脚本会帮助你编译和安装wiringPi

②方案B——直接下载

我们可以在https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary网站上直接下载最新版本编译使用

tar xfz wiringPi-xx.tar.gz

cd wiringPi-xx

./build

3）测试：

wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。

$gpio -v

$gpio readall

4）例子：

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片

#include <wiringPi.h>    

int main(void)    

{    

  wiringPiSetup() ;    

  pinMode (0, OUTPUT) ;    

  for(;;)     

  {    

    digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;    

    digitalWrite(0,  LOW) ; delay (500) ;    

  }    

}   

5）编译运行：

在树莓派上:

gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi

sudo ./test

在虚拟机中：

am-linux-gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi

sudo ./test

6）注意事项：

①IO的编号方式略有不同，采用wiring编码方式。

②-lwiringPi表示动态加载wiringPi共享库。