MCU上三角函数计算速度对比_mcu arctan 速度-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/TorrowWillrain/article/details/136541406

文章详细比较了STM32G431芯片上使用不同方法（CORDIC、ARM_DSP库和基本数学函数）计算三角函数的速度和精度，包括Q15、Q31、F32浮点类型以及泰勒展开法，展示了不同算法在实时性能上的差异。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

使用170M主频M4f核芯片(STM32G431),启用浮点加速，启用arm_dsp库。
对比条件：

方式	输入	输出
cordic	q15	q15
arm_dsp_q15	q15	q15
arm_dsp_q31	q31	q31
arm_dsp_f32	float	float
math	float	float
math	double	double
taylor6	float	float

测试代码

硬件cordic

/**
  * @brief  Trigonometrical functions type definition
  */
typedef struct
{
   
  int16_t hCos;
  int16_t hSin;
} Trig_Components;
/* CORDIC FUNCTION: COSINE q1.15 */
#define CORDIC_CONFIG_COSINE    (LL_CORDIC_FUNCTION_COSINE | LL_CORDIC_PRECISION_6CYCLES | LL_CORDIC_SCALE_0 |\
         LL_CORDIC_NBWRITE_1 | LL_CORDIC_NBREAD_1 |\
         LL_CORDIC_INSIZE_16BITS | LL_CORDIC_OUTSIZE_16BITS)

__weak Trig_Components MCM_Trig_Functions(int16_t hAngle)
{
   
  union u32toi16x2 {
   
    uint32_t CordicRdata;
    Trig_Components Components;
  } CosSin;

  WRITE_REG(CORDIC->CSR, CORDIC_CONFIG_COSINE);
  LL_CORDIC_WriteData(CORDIC, ((uint32_t)0x7FFF0000) + ((uint32_t)hAngle));
  CosSin.CordicRdata = LL_CORDIC_ReadData(CORDIC);
  return (CosSin.Components);
 
}

泰勒展开函数

float factorial(int n) {
   
    if (n == 0) {
   
        return 1.0f;
    } else {
   
        return n * factorial(n - 1);
    }
}

float taylor_sin(float x, int n) {
   
    float result = 0.0f;
    float sign = 1.0f;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
   
        result += (sign * powf(x, 2 * i +