基于MCSDK 6.x 的自定义控制板实现

前言

本文介绍了如何在ST的MCSDK 6.x中，通过撰写配置文件，以实现自定义的控制套件。

关键词：FOC,MCSDK,STM32,STMC Board Manager

准备

在启动MCSDK后，需要选择电机，控制器和驱动器。对于Modular,需要分别配置Power Board和Control Board,Inverter只需要配置单个文件即可。

在主页面 点击Tools -> Boards Manager，即可对配置文件进行编辑。如图1所示，可以查看、复制现有的配置文件，或者创建新配置文件。

图1:STMC Board Manager

创建配置文件

点击Inverter，点击右下角的+，创建新的文件。

图1:STMC Board Manager

如图2，编辑器会提示我们配置文件缺少那些关键项，我们需要根据提示，添加相应的配置，有些配置会提示参数，有些不会，我们需要通过官方手册和其他配置文件去查找合适的参数。

基础配置

按照提示，随便填些参数

{
  "type": "inverter",
  "descVersion": 4,
  "contentVersion": "1.0",
  "name": "my_self_control",
  "PN": "0",
  "mcu": "STM32",
  "clockFrequency": 170,
  "clockSource": "1",
  "motorDrives": []
}

其中mcu， clockSource， motorDrives的具体参数我们不知道并且没提示。

在软件安装目录下\MC_SDK_6.2.1\Utilities\PC_Software\STMCWB\assets\hardware\mcu，有所有支持的mcu配置文件, 我们能配置的MCU型号只能从其中选择。这里我们选择STM32G431KBUx。

clockSource可以参考官方wiki 2.3.1 Specific properties 一节，对应的有四个参数：

Value	Description	supported MCUs
internal_osc	The source of the clock is the internal oscillator.	All MCUs
8_crystal	The source of the clock is an 8 MHz crystal.	All MCUs
24_crystal	The source of the clock is a 24 MHz crystal.	STM32G4xx and STM32G0xx
48_crystal	The source of the clock is a 48 MHz crystal.	STM32G4xx

选择自己驱动板对应的即可。

motorDrives

参考别的配置文件，motorDrives配置较为复杂，还好有部分提示，跟着提示先一步一步填。

Missing property "name".
Missing property "maxRatedVoltage".
Missing property "minRatedVoltage".
Missing property "maxRatedCurrent".
Missing property "features".

前4个参数填起来轻轻松松，按照实际电路填写即可。

"motorDrives": [
  {
    "name": "M1&