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前言
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练习代码的 GDB调试，参照上传课件资料示例。
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“学会opencv，妈妈再不担忧你不会图像编程啦！”
在Ubuntu16/18系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv3.x 。
安装成功后：
（1） 编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp（可参考博客）；
注意gcc编译命令: gcc test1.cpp -o test1pkg-config --cflags --libs opencv
请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？
（2）编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码。
请回答：
1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？
2）在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
3）此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
一、练习代码的GDB调试
（1）在Ubuntu系统下安装GDB
在终端上输入
$ gdb -v
查看是否安装gdb
如图显示此虚拟机已经安装有gdb调试器，如果查找不到，就在官网下载安装包，重新下载。
（2）gdb调试举例
下面的代码实现对一个整型数的反转功能，比如输入123，则输出321。
但输入100时，程序的输出结果却不正确，请找出问题。
1）首先创建一个目录，来保存本次调试的文件
然后用gedit文本编辑器生成本次调试的代码文件
$ mkdir ts1
$ cd ts1
$ touch test.c
$ gedit test.c
程序例子： test.c
#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
while (iNum > 10)
{
printf("%d", iNum % 10);
iNum = iNum / 10;
}
printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
int iNum;
printf("Please input a number :");
scanf("%d", &iNum);
printf("After revert : ");
ShowRevertNum(iNum);
}
2）编译文件
$ gcc -o test -g test.c
3)运行gdb调试器
$ gdb test
4)显示代码及行号
(gdb) l
5）通过行号设置断点
(gdb) b 16
6)通过函数名设置断点
(gdb) b ShowRevertNum
7)查看所有断点信息
(gdb) info b
8)执行程序
(gdb) run
9)查看iNum的类型
(gdb) whatis iNum
10)继续执行
（gdb）c
11）打印iNum的值
(gdb) p iNum
12)单步调试
（gdb）s
二、练习编译、安装图像处理软件库Opencv3.x
（1）opencv-3.4.1的安装
1.1官网下载Sources版本
提示：虚拟机上下载很慢，建议先在Windows下载完成，然后复制到ubantu home目录下
1.2将下载文件复制到home目录下，如图所示
1.3解压安装包
$ unzip opencv-3.4.1.zip
1.4进入到解压后的文件包中
$ cd opencv-3.4.1
1.5安装cmake和依赖库
$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
提示:安装依赖库成功与否，直接决定后面opencv能否运行成功，所以这一步务必要确定libgtk2.0-dev的成功安装。
1.6安装完cmake之后执行命令，创建编译文件夹,然后进入文件夹
$ mkdir my_build_dir
$ cd my_build_dir
1.7cmake一下
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
1.8执行命令，编译opencv
$ sudo make
提示：这里采用单线程编译opencv时间太长，可以通过使用
$ sudo make -j4用多线程来提高编译速度。
下载完成：
1.9执行命令
$ sudo make install
提示：执行完毕后opencv编译过程就结束了，接下来需要配置一些opencv的编译环境。
1.10首先将opencv的库添加到路径，从而可以让系统找到
$ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
提示：此时弹出一个空白的文件，只需在文件末尾添加
bash /usr/local/lib即可。然后保存回到命令行界面。
1.11执行如下命令使得刚才的配置路径生效
$ sudo ldconfig
1.12配置bash
$ sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最末尾添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
1.13保存，执行命令使得配置生效
$ soruce /etc/bash.bashrc
1.14更新
$ sudo updatedb
提示：至此所有的配置都已经完成
（2）编译打开图片程序
2.1返回到opencv-3.4.1目录
$ cd ..
2.2创建test.cpp,并进入编程
$ touch test.cpp
$ sudo gedit test.cpp
程序：test.cpp
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
提示：注意将test.cpp和图片保存在同一目录下，还要注意图片文件名大小写和程序代码是否一致。
2.3保存并编译
$ gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
提示：编译时遇到上述问题，解决方法是将gcc换成g++
2.4运行
$ ./test
运行后显示有错误
提示：这是由于 libgtk2.0-dev库安装失败或者在opencv安装后安装造成的问题，只需要重新下载 libgtk2.0-dev然后对opencv重新编译，问题就解决了。
经过重新安装后，运行成功！
（3）编译一个打开摄像头显示的程序
3.1下载cheese
$ sudo apt-get install cheese
3.2检查摄像头
摄像头图标要高亮
运行 命令: lsusb 查看usb设备列表中是否有摄像头型号
提示： 如果打开笔记本摄像头不出错，但出现一片黑屏，这依然是VM虚拟机设置问题，把usb2.0 换成usb3.0，或者相反操作，重启虚拟机，如此，反复若干次，终能解决。
3.3在opencv-3.4.1下创建一个文件夹，创建test1.cpp
$ cd opencv-3.4.1
$ touch test1.cpp
$ sudo geidit test1.cpp
程序：test1.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
3.4编译
$ g++ test1.cpp -o test1 'pkg-config --cflags --libs opencv'
3.5运行
$ ./test1
成功打开摄像头 如要关闭可以用Ctrl+c
- 如果要求打开硬盘上一个视频文件来播放，可将程序中的语句改为
cpp VideoCapture capture("name.mp4")其中“name.mp4”为视频名字
- 在第9行的while循环中，Mat是一个类，由矩阵头和一个指向所有像素值的矩阵两部分组成
3.此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
需要改善一下代码，如下：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧",frame);
if(frme.empt())//
{
break;
}//
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
还有改进版代码 （打开摄像头采集图像并保存）
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
总结
本次作业主要联系了如何用GDB调试找出程序编译中的错误，还有怎样安装opencv，如何用opencv编译程序，打开一个图片或者摄像头，这为之后的人脸识别系统打了基础，虽然练习过程中，遇到了许多问题，但是通过询问老师和自己查阅资料，最后终于解决了问题，成功完成了练习。
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