JERK、Junction Deviation、Linear Advance

JERK:速度低于阈值时,速度可以突变(理论加速度→±∞)

Junction Deviation:相当于根据转弯的角度选择不同大小的JERK(参考:1、速度变化,2、轨迹计算

Linear Advance:即klipper的压力提前。目的是解决挤出机的挤出动作与喷嘴实际喷出之间的延迟,调试工具:K-factor Calibration Pattern

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