Acceleration And Jerk （加速与急动，3D打印回声/波纹/振纹）

Acceleration And Jerk （加速与急动，3D打印回声/波纹/振纹）

一些默认固件设置非常适合表现打印机的速度性能，但没有针对打印质量进行优化。特别是，在默认情况下，Jerk和Acceleration设置设置得太高。这些设置控制改变方向时速度的变化。当电机改变方向时，高值将导致振动，从而产生如下所示的重影或回声效果。

>DEFAULT_ACCELERATION		1000	#X,Y,Z,E 打印时的默认加速度		
>DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION	1000	#X,Y,Z,E 回抽默认加速度		
>DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION	1000	#X,Y,Z 非打印时的默认加速度	
>DEFAULT_MINIMUMFEEDRATE	0.0	#默认最小速度						
>DEFAULT_MINSEGMENTTIME		20000	#缓存空时，一个移动所需的最小时间(单位ms). 
>DEFAULT_MINTRAVELFEEDRATE	0.0	#		

>DEFAULT_XJERK 			20.0	#默认X轴 Jerk (mm/s)	
>DEFAULT_YJERK 			20.0	#默认Y轴 Jerk (mm/s)	
>DEFAULT_ZJERK 			0.4	#默认Z轴 Jerk (mm/s)	
>DEFAULT_EJERK 			5.0	#默认E轴 Jerk (mm/s)

解决办法

将Print X和Print Y 加速度从默认值1000更改为800。

将 Jerk 从20改为8。

 

测试

上图中的试件可以从ThingVerse下载。 https://www.thingiverse.com/thing:277394

测试和调整，直到您对结果满意为止。Y轴上的振动在模型的X侧可见，而X轴上的振动在模型的Y侧可见。

 

什么是jerk？我为什么要改变它？

了解急动设置

有两种方法可以用来观察jerk设置的作用。从静止开始，jerk设置定义固件将在移动规划中考虑的第一个移动速率，并且它将根据需要从该速率加速。当已经移动并且即将改变速度或方向时，jerk设置定义固件可以在进给速率中进行的瞬时步进。

在汽车上想象一下。为了获得最平稳的行驶，你将车辆挂档，慢慢松开离合器，给它一些汽油，以便从停车处逐渐加速。为了使转弯更平稳，你要减速到接近停止的位置，完成转弯，然后逐渐加速回到限速。所有这些都需要时间。如果你赶时间，你可以不使用离合器就把车挂档，车辆就会向前倾斜。为了节省更多时间，你可以在拐角处尖叫（漂移），几乎到了车辆失控的程度。完成转弯后，您可能需要调整转向一段时间，使车辆再次沿直线行驶。以类似的方式，jerk设置允许您设置打印机运行的范围-慢而保守，或快而有弹性。