基于AM335X开发板 ARM Cortex-A8——Acontis EtherCAT主站开发案例

前 言

本文档主要说明TL335x-EVM-S评估板基于德国Acontis公司EtherCAT主站协议栈控制伺服电机的方法，内容包含有EC-Master、EC-Engineer简介、EtherCAT主站开发案例测试、EtherCAT主站开发案例编译、EC-Engineer配置ENI文件方法等。

本文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Kernel：Linux-RT-4.9.65

Acontis EtherCAT主站协议栈开发包：EC-Master-V2.9-Linux_armv6-vfp-eabihf-Eval.tar.zip

Acontis EtherCAT网络信息配置工具：EC-Engineer

伺服驱动器：SANYO RS2A03A0KA4W00

伺服电机：SANYO R2AA08075FXH00W

由于EtherCAT主站协议栈对系统实时性要求较高，因此使用Linux-RT实时内核进行测试。

创龙科技TL335x-EVM-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的评估板。

 

评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、LCD、HDMI、GPMC、CAN等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研，应用在通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力等典型领域。

EC-Master、EC-Engineer简介