国产芯片！EtherCAT主站和瑞芯微RK3568融合，引领智能化升级！

最新推荐文章于 2025-03-07 11:02:52 发布
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文章标签： arm开发 嵌入式硬件 硬件工程
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转载自： 北京盟通科技

盟通成果

随着工业智能化的迅猛推进，国产芯片作为我国自主创新的重要成果，正逐渐崭露头角。在实现工业智能化的过程中，EtherCAT主站技术的应用也愈发重要。盟通此次将瑞芯微国产开发板与EtherCAT主站技术成功结合，为工业控制系统带来了极大的便利和效率提升。

 

这次，硬件部分采用高性能RK3568开发板，搭载知名的Acontis EtherCAT主站协议栈， 其中，EC Master 针对该平台做了专门优化，采用Linux + RT Preempt 实时操作系统。两者强强联合，共同解决了工业控制系统面临的数据处理速度慢、实时性差等问题，满足对大规模数据处理和高效通信的需求。不仅充分发挥RK3568其高速运算和强大的数据处理能力，同时实现了Ether

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02-28 1281
在工业以太网协议领域，PROFINET、EtherNet/IP与EtherCAT这三大主流协议占据着显著的市场份额，分别为23%、21%与16%。EtherCAT高集成度和简化的开发流程，降低了系统成本，大规模部署，成为一种理想的工业以太网解决方案
国产集成PHY的EtherCAT芯片，方芯FCE1353方案开发板介绍
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EtherCAT主站一般通过嵌入式硬件、Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现，通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。相比传统的工业现场总线，EtherCAT具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点，突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。MYC-YT507H核心板，采用国产车规级处理器全志T507-H，具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。
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01-21
stm32f407_ucosii__dp83848以太网芯片实现etherCAT主站程序,该程序使用stm32f407芯片，ucosii系统，dp83848以太网芯片实现etherCAT主站程序，并使用台达etherCAT伺服测试成功
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我在这玩意上面踩了很久的坑，主站改变AL状态因为我的PDI通信优先级比电流环控制中断优先级低，电机使能后电流环中断控制代码全部跑了起来，这时改变从站状态或者连接从站就会偶发数据不更新，并且只能重启才行。EtherCat 从站控制芯片简称ESC，是实现EtherCat数据链路层协议的专用芯片，用作处理EtherCat数据帧，并为从站控制装置提供数据接口，简单说就是一般我们的MCU不支持EtherCat（当然也有支持的，支持的就不需要ESC），ESC就是个转换器，一般和MCU选择串行（SPI）的方式来通信。
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TI官方的Tether CAT主站实现方案，详细的可以到其官网上了解。EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。
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基于stm32构建EtherCAT主站，将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常，可以驱动一部分的伺服电机，但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的，具体移植方式将写于CSDN博客中。
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TMCC160是全球第一款自带直流伺服电机操作系统的芯片集成了直流无刷伺服算法FOC算法，门驱动电路，带有CAN,RS485 RS232,EtherCAT通讯接口连接上PC之后可以直接使用TMCL语言控制
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综上所述，STM32H743 SOEM EtherCAT主站源码的结合，不仅提供了高性能的硬件支持，还通过易于使用的二次开发环境，实现了对多种驱动器的广泛支持。同时，它还可以配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器，为你的系统提供更广泛的应用可能。STM32H743和SOEM的EtherCAT主站源码的结合，为嵌入式系统开发提供了一种高效、强大且灵活的解决方案。四、开发板及驱动器支持。
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