Potree中文教程【一】-- 什么是Potree

什么是 Potree

• Potree 是一个基于 WebGL 的免费开源大型点云点云渲染器。它基于TU Wien Scanopy project 项目和研究项目Harvest4D GCD Doctoral College 和Superhumans 。
• 参考
  • Potree: Rendering Large Point Clouds in Web Browsers (2016)
  • Fast Out-of-Core Octree Generation for Massive Point Clouds (2020)

Potree 的数据结构

在运行 Potree WebGL 项目之前，我们有必要先了解一下 Potree 的数据结构。

Octree

Potree 的数据结构是基于 Octree 的，Octree 是一种树形数据结构，它将空间划分为八个子空间，每个子空间又可以继续划分为八个子空间，如下图所示：

Octree 的每个节点都有一个八叉树索引，它是一个三维向量，每个分量的值都是 0 或 1，表示该节点在父节点的哪个子空间中。例如，节点的八叉树索引为(0,0,0)，表示该节点在父节点的左下角子空间中。

为什么要用 Octree

在传统的点云格式（las、ply、pcd 等）文件中，点云数据是按照点的顺序存储的，这种存储方式的优点是简单，缺点是无法对点云数据进行快速的空间查询。而 Octree 的优点是可以对点云数据进行快速的空间查询，缺点是需要额外的空间存储 Octree 的索引。
在 Potree 中可通过相机位置、点云距离相机的距离、点云的密度等参数来控制 Octree 的分辨率，从而达到对点云数据进行快速的空间查询的目的，并实现 LOD（Level of Detail）的功能。

运行 Potree

下载 Potree

git clone https://github.com/potree/potree.git

安装依赖

cd potree
npm install

运行 Potree

npm start

打开浏览器，输入http://localhost:1234/，即可看到 Potree 的界面。

打开 example 文件夹，即可浏览 Potree 的示例。

接下来我们打开examples/viewer.html示例。

此时，我们就能通过Web端查看三维点云了。在下一篇中，我们将了解如何加载自己的LAS格式点云文件。

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