注意输出的差分信号:DLCKP1时钟低压差分串行输出,DLOPE1数据低压差分串行输出
输入信号SLAMODE (1A: High, 10: Low) :传感器可以通过切换SLAMODE引脚的极性在公共I2C总线设置两个从地址。
输入信号XMASTER:传感器可以在从模式和主模式之间切换。切换由XMASTER引脚完成。在取消系统重置之前建立XMASTER引脚状态。当传感器处于从模式时,向XVS输入垂直同步信号,向XHS输入水平同步信号。垂直同步信号的输入数据连接到输出,水平同步信号有1H时钟延迟(这里的1H是多大看手册P47Readout Drive Modes)
输入信号XTRIG用于触发输入
输出信号TOUT1和TOUT2具体见下面功能解释那
SCL的一个周期中高电平和低电平并不是均等的
Description of Setting Registers (I2C)
关于数据传输有下面六种情况:
情况一:随机位置单读。Master通过写请求指定传感器从地址,然后指定地址(M),将传感器索引值设置为M,然后生成Start Condition。在没有生成停止条件的情况下生成启动条件,因此它成为重复启动条件。接下来,当Master发送带有读请求的从地址时,传感器立即输出一个Acknowledge,随后输出SDA上的索引地址数据。Master接收到数据后,生成Negative Acknowledge和Stop Condition结束通信。
情况二:从当前位置单读。写请求传输从地址后,该地址由下一次通信指定,索引保存该值。另外,当进行数据读写操作时,索引会随着后续的确认/否定确认时间的增加而增加。当已知索引值指示要读取的地址时,发送带有读请求的从地址允许在确认之后立即读取数据。主站接收到数据后,生成Negative Acknowledge和Stop Condition以结束通信,但索引值增加,因此可以通过向从站发送读请求来读取下一个地址的数据。
情况三:随机位置顺序读。当Master发送带有读请求的从地址时,传感器输出一个Acknowledge,随后立即输出SDA上的索引地址数据。当Master接收到数据后输出一个Acknowledge时,传感器内部的索引值增加,下一个地址的数据在SDA上输出。这允许Master按顺序读取数据。在读取必要的数据后,主机生成一个否定确认和停止条件以结束通信。
情况四:从当前位置顺序读。
情况五:随机位置单写。
情况六:随机位置连续写
Register Map
Description of Various Function
Standby mode
传感器停止操作并进入待机模式,通过向待机控制寄存器standby写入“1”来降低功耗。在上电或其他系统复位操作后,也可以建立备用模式。
Slave Mode and Master Mode
传感器可以在从模式和主模式之间切换。切换由XMASTER引脚完成。
Gain Adjustment Function 增益调整功能
Black Level Adjustment Function 黑电平调节功能
Horizontal / Vertical Normal Operation and Inverted Operation水平/垂直正常和导致操作
Shutter and Integration Time Settings快门和整合时间设置
Global Shutter (Normal Mode) Operation全局快门(普通模式)操作
Global Shutter (Sequential Trigger Mode) Operation 全局快门(顺序触发模式)操作
Pulse Output Function 脉冲输出功能
该传感器具有脉冲输出功能,指示快门操作的每个状态。从TOUT1引脚和TOUT2引脚输出脉冲。脉冲的上升时间和下降时间由寄存器设置。
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