用ASR语音模板控制摄像头两舵机移动程序

最新推荐文章于 2024-09-24 08:48:12 发布
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TuoXingZhe
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语音交互（第一篇）_ 呼唤STM32让舵机转动和停止
weixin_50546241的博客
04-22 4996
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32代码 四驱简易电动小车 蓝牙控制、语音控制、巡线、寻光、避障（内含语音模块天问ASR-PRO开发板的串口配置程序）
2302_81090034的博客
04-24 742
本车为四驱小车，现在具有的功能：蓝牙、语音、寻光、巡线、避障。通过上行蓝牙或语音模块来控制下行车辆行驶（前进、后退、左转、右转、原地左转、原地右转）以及三个功能（寻光、巡线、避障）。
语音远程控制舵机实现关灯
m0_57746271的博客
07-23 1154
之前我做过一个手机开关灯的东西，用的是手机软件blinker+esp8266主控+sg90舵机。后来的某一天我在玩声音传感器的时候突发奇想可以用声音传感器远程控制舵机。至于如何远程控制就用到了我一直在用的客户端访问服务器的方法。在这个idea中，声音传感器接ESP32作为客户端，舵机接esp8266作为服务器。当声音传感器检测到有声音时，客户都会向服务器发出访问的请求，当服务器接收到访问时，舵机会发送转动。这样说起来这个idea是不是比较简单呢。......
LU-ASR01舵机开关灯程序
weixin_52833880的博客
08-17 204
【代码】LU-ASR开关灯程序。
不会代码（零基础）学语音开发（语音控制舵机）
nownow_的博客
01-05 712
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。 舵机,作为模块系列S产品的四大重要组件之一,其在应用中发挥着十分重要的作用。
B44 - 基于stm32蓝牙智能语音识别分类播报垃圾桶
qq_20467929的博客
08-03 9327
题目:基于stm32蓝牙智能语音识别分类播报垃圾桶 实现功能如下: 1.语音识别根据使用者发出的指令自动对垃圾进行分类 2.根据垃圾的种类实时播报垃圾的类型 3.根据垃圾种类驱动对应的舵机进行转动（模拟垃圾桶打开，并在十秒钟自动复位，模拟垃圾桶关闭） 4.oled显示屏实时显示四种垃圾桶的状态 5.蓝牙app可以控制垃圾桶开关，同时显示四种垃圾桶状态 ......
asrpro 天问BLOCK 总结
qq_39239990的博客
09-23 5217
ASRPRO芯片信息主频240MHz 640KByte SRAM 2-4M FLASH (
用ASR PRO离线语音芯片和月饼盒做一个会跑会跳会说话的机器狗
懒人日志
09-19 286
一些手工或者打印件加上ASR PRO芯片做一个聊天机器狗，主要学习ASR PRO编程舵机的使用，OLED绘制简单表情，
用python3实现raspberry pi（树莓派）两路舵机摄像头控制程序
Walle的博客
08-04 8134
  目录 1. 舵机控制程序 2. 配置文件 3. 摄像机控制程序 关于舵机的理论知识，网上有比较多的介绍，这里我就不赘述了（我也说不清楚）。这里只是简单说一下我所了解的，以及自己的一些想法： 舵机只能有两个旋转方向：要么正转、要么反转 舵机的转动有一个能够转动的最大角度和最小角度，当转动达到最值，也就不能再转动了（在舵机允许的最值之内，你可以自己重新定义这些最值） 要实现摄像头既...
基于Python的摄像头云台舵机控制
07-30
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stc15f104e单片机控制舵机_微型舵机控制程序_stc舵机_
09-30
程序需要设置定时器来生成脉宽调制（PWM）信号，这是控制舵机的关键。PWM信号的周期一般为20毫秒，其中高电平时间（占空比）决定了舵机的角度位置。 2. **PWM生成**：单片机内部的定时器可以配置为PWM模式，通过...
舵机控制实验_舵机控制程序_
10-01
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网站建设中常见的网站后台开发语言有哪几种，各自优缺点都是什么？
2301_80154636的博客
09-24 2395
总的来说，每种语言都有其特定的优势和局限，选择哪种语言取决于项目需求、团队技能和预期的维护成本等多种因素。理解这些语言的核心特性和适用场景可以帮助开发者做出更明智的选择，从而有效提升项目的成功率和开发效率。这些语言各有其独特的优缺点，适用于不同的开发场景和需求。市场上常见的网站后台开发语言有。
Microsoft Outlook 2007 Datasheet_CN_Final.doc
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Python本科毕业设计基于协同过滤的图书推荐系统源码+数据库（高分项目），本项目是一套98分毕业设计系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业，包含：项目源码、项目说明等。该项目可以直接作为毕设使用，项目都经过严格调试，确保可以运行！ Python本科毕业设计基于协同过滤的图书推荐系统源码+数据库（高分项目），本项目是一套98分毕业设计系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业，包含：项目源码、项目说明等。该项目可以直接作为毕设使用，项目都经过严格调试，确保可以运行！Python本科毕业设计基于协同过滤的图书推荐系统源码+数据库（高分项目），本项目是一套98分毕业设计系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业，包含：项目源码、项目说明等。该项目可以直接作为毕设使用，项目都经过严格调试，确保可以运行！Python本科毕业设计基于协同过滤的图书推荐系统源码+数据库（高分项目），本项目是一套98分毕业设计系统。
基于深度学习LeNet-5模型的图像分类系统python源码,准确率99.12%.zip
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基于深度学习LeNet-5模型的图像分类系统python源码,准确率99.12%.zip 这是一个本科生毕业设计项目,主要实现了图像分类的功能。项目使用了深度学习技术,采用了LeNet-5模型,并对数据进行了清洗和预处理。经过测试,模型的准确率达到了99.12%。 主要功能点 实现图像分类功能 采用LeNet-5模型进行深度学习 对数据进行清洗和预处理 技术栈 Python 深度学习 LeNet-5模型
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正点原子（DFRobot）是一个知名的电子原型设计领域的厂家，其stm32摄像头套件结合了stm32微控制器和摄像头模块，可以实现对舵机的控制。以下是一个示例的stm32控制舵机的程序： 首先，需要包含stm32的头文件： ``` #include "stm32f10x.h" ``` 然后，定义和初始化舵机的引脚和控制参数： ``` #define SERVO_PIN GPIO_Pin_0 #define SERVO_PORT GPIOA #define SERVO_TIM TIM3 #define SERVO_CHANNEL TIM_OCMode_PWM1 void servo_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock/1000000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(SERVO_TIM, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = SERVO_CHANNEL; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; // 设置舵机初始位置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(SERVO_TIM, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(SERVO_TIM, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(SERVO_TIM, ENABLE); TIM_Cmd(SERVO_TIM, ENABLE); } ``` 最后，在主函数中调用`servo_init()`函数进行舵机的初始化。然后就可以根据具体需求，使用定时器的CCR寄存器来控制舵机的角度。例如，将CCR值设置为1000时，舵机转到最小角度；设置为2000时，舵机转到最大角度。 以上是一个简单的stm32控制舵机的程序示例，具体的舵机控制逻辑可能需要根据具体舵机和摄像头套件的接口等进行适当修改和调整。
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