台达ASDA-B2和ECMA-E2伺服电子齿轮比的计算

硬件：伺服电机 台达 ECMA-E21310PS

PLC：三菱FX1S，脉冲发送频率最高为100KHZ

驱动器：ASDA-B2-1021-B

文档：ASDA-B2_S_SC_20110426.pdf

P1-4页：

 

得知电机额定转速为2000转/分，编码器分辨率为2的17次方＝131072 plus/转

要想达到额定转速，那么电子齿轮比计算公式为：100*1000*CMX/CDV＝2000/60*131072，那么电子齿轮比应该设置为43.69。写入参数P1-44：44，P1-45为1，这样子跟实际速度有相差！大概1500左右，到不了2000转。根据