【实验】ESP32S3的SPI通信

ESP32-S3 通讯口资源简介

本次实验我们选用的是图灵哥TRGESP32S3拓展板，板子上搭载的是乐鑫科技ESP32-S3-N16R8这颗SOC，同时还用到图灵哥科技的2.4寸屏模块，接口方便接插。

ESP32-S3-N16R8是乐鑫信息科技（Espressif Systems）推出的一款高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模芯片。它继承了ESP32系列的传统，并引入了更为强大的处理能力和丰富的外设资源。

以下是ESP32-S3-N16R8芯片的主要通讯口资源：

1. Wi-Fi接口：
   • 支持802.11b/g/n协议；
   • 支持WPA3安全协议；
   • 支持Station、SoftAP、Station+SoftAP三种模式；
2. 蓝牙接口：
   • 支持蓝牙5.0，包括经典蓝牙和BLE（蓝牙低功耗）；
   • 支持多种蓝牙Profile，例如SPP、A2DP、HID等；
3. USB OTG接口：支持USB 2.0 OTG（On-The-Go）功能，可以作为USB设备或USB主机使用；
4. SPI接口：2个SPI控制器，可用于连接外部Flash存储器、显示屏、传感器等设备；
5. I2C接口：2个I2C控制器，用于连接各种I2C设备，如传感器、EEPROM等；
6. UART接口：3个UART接口，可用于与外部设备进行串行通信，或者用于调试目的；
7. I2S接口：2个I2S接口，用于音频信号传输，可以连接外部DAC或ADC，支持I2S或PCM格式；
8. SD/SDIO/MMC接口：支持SD卡、SDIO和MMC协议，可用于扩展存储；
9. PWM接口：8个PWM控制器，可用于电机控制、调光等应用；
10. GPIO接口：丰富的通用输入输出接口（48个），可以配置为数字输入/输出，或者复用为上述提到的各种通讯接口；
11. Ethernet接口：支持通过外接以太网物理层（PHY）芯片实现以太网连接；虽然ESP32-S3-N16R8没有内置以太网MAC/PHY，但它可以通过外部PHY芯片和RMII接口来支持以太网连接。

SPI通讯的基本原理

SPI通讯涉及以下几个主要信号线：

1. SCLK（时钟线）：由主设备（通常是ESP32）提供，用于同步数据的传输；
2. MOSI（主设备输出从设备输入）：用于主设备向从设备发送数据；
3. MISO（主设备输入从设备输出）：用于从设备向主设备发送数据；
4. SS/CS（从设备选择/片选线）：由主设备控制，用于选择要通信的从设备；

ESP32S3的SPI通讯特点：

1. 支持多个SPI接口：ESP32提供了多个SPI控制器，可以同时支持多个SPI设备；
2. 可配置的时钟频率：ESP32的SPI时钟频率可调，最高可达80MHz；
3. 全双工通信：可以同时进行数据的发送和接收；
4. 支持DMA（直接内存访问）：可以减少CPU的负担，提高数据传输效率；
5. 可配置的数据位宽：支持8位、16位、32位等不同的数据位宽；

SPI通讯配置步骤：

1. 初始化SPI主机：配置SPI总线的模式、时钟频率、数据位宽等参数；
2. 设置片选线：配置SS/CS线，用于选择从设备；
3. 数据传输：通过MOSI和MISO线进行数据的发送和接收；
4. 关闭SPI主机：在数据传输完成后，关闭SPI主机以节省资源；

主要程序源码

demo_show.cpp

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file      demo_show.cpp
 * @author    Turinger Software
 * @version   V1.0
 * @date      2024-09-20
 * @brief     SPILCD展示代码
 * 实验平台    图灵哥 TRGESP32S3探索板
 *
 ****************************************************************************************************
 */

#include "demo_show.h" 
#include "spilcd.h"
#include <math.h>

#define PI (float)(3.1415926)

static float cube[8][3] = {
    {-16, -16, -16},
    {-16, +16, -16},
    {+16, +16, -16},
    {+16, -16, -16},
    {-16, -16, +16},
    {-16, +16, +16},
    {+16, +16, +16},
    {+16, -16, +16}
};

static uint8_t line_id[24] = {
    1, 2, 2, 3,
    3, 4, 4, 1,
    5, 6, 6, 7,
    7, 8, 8, 5,
    8, 4, 7, 3,
    6, 2, 5, 1
};

/**
 * @brief     计算矩阵乘法
 * @param       a      : 矩阵a
 *              b[3][3]: 矩阵b
 * @retval      计算结果
 */
static float *demo_matconv(float *a, float b[3][3])
{
    float res[3];
    uint8_t res_index;
    uint8_t a_index;
    
    for (res_index = 0; res_index < 3; res_index++)
    {
        res[res_index] = b[res_index][0] * a[0] + b[res_index][1] * a[1] + b[res_index][2] * a[2];
    }
    
    for (a_index = 0; a_index < 3; a_index++)
    {
        a[a_index] = res[a_index];
    }
    
    return a;
}

/**
 * @brief     旋转向量
 * @param       point: 需要旋转的向量
 *              x    : X轴旋转量
 *              y    : Y轴旋转量
 *              z    : Z轴旋转量
 * @retval      计算结果
 */
static void demo_rotate(float *point, float x, float y, float z)
{
    float rx[3][3];
    float ry[3][3];
    float rz[3][3];
    
    x /= PI;
    y /= PI;
    z /= PI;
    
    rx[0][0] = cos(x);
    rx[0][1] = 0;
    rx[0][2] = sin(x);
    rx[1][0] = 0;
    rx[1][1] = 1;
    rx[1][2] = 0;
    rx[2][0] = -sin(x);
    rx[2][1] = 0;
    rx[2][2] = cos(x);
    
    ry[0][0] = 1;
    ry[0][1] = 0;
    ry[0][2] = 0;
    ry[1][0] = 0;
    ry[1][1] = cos(y);
    ry[1][2] = -sin(y);
    ry[2][0] = 0;
    ry[2][1] = sin(y);
    ry[2][2] = cos(y);
    
    rz[0][0] = cos(z);
    rz[0][1] = -sin(z);
    rz[0][2] = 0;
    rz[1][0] = sin(z);
    rz[1][1] = cos(z);
    rz[1][2] = 0;
    rz[2][0] = 0;
    rz[2][1] = 0;
    rz[2][2] = 1;
    
    demo_matconv(demo_matconv(demo_matconv(point, rz), ry), rx);
}

/**
 * @brief     演示立方体3D旋转
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void demo_show_cube(void)
{
    uint8_t point_index;
    uint8_t line_index;
    
    for (point_index = 0; point_index < 8; point_index++)
    {
        demo_rotate(cube[point_index], 0.5f, 0.3f, 0.2f);
    }
    
    for (line_index = 0; line_index < 24; line_index += 2)
    {
        /* LCD画线段 */
        lcd_draw_line(120 + cube[line_id[line_index] - 1][0],
                      210 + cube[line_id[line_index] - 1][1],
                      120 + cube[line_id[line_index + 1] - 1][0],
                      210 + cube[line_id[line_index + 1] - 1][1],
                      BLUE);
    }
    
    delay(100);
    
    lcd_fill(92, 182, 148, 238, WHITE);   /* 填充立方体活动区域 */
}

实验效果

实验到此结束，感谢观看。