OpenGL之坐标系以及单位

1.1 OpenGL中默认的坐标系为右手坐标系，默认视点位置为原点，原点正好投影在投影窗口的中心，也正好投影在视口的中心。

1.2 在OpenGL中无绝对单位，只有相对的大小，相对于视锥体的大小来设定物体的大小。

1.3 通过估算视锥体空间的大小，由视锥体空间的大小来确定想要显示的物体的大小。但是我们可以自定义单位，当我们定义了视锥体的单位后，物体的单位也就可以确定。

1.4 定义视口时，视口的大小是以像素为单位的，视口与视锥体三维空间的单位完全不同，视口大小只与视锥体窗口存在比例关系，无绝对大小关系。物体的大小与其在视口中所占面积大小无关。

1.5 OpenGL中关于视锥体的裁剪并没有相关接口，相关裁剪OpenGL以对用户隐藏。

1.6 OpenGL中，逆时针与顺时针旋转的确定与视点以及视线方向无关，而是与轴有关，绕某个轴旋转时，采用右手来确定，让大拇指指向轴的正方向，四指旋转的方向就是逆时针方向。

1.7 相关函数

• 获取当前模型变换的矩阵

float mat[16];
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,mat);

• 将一个矩阵mat乘到当前矩阵上

glMultiMatrix(mat);

1.8 OpenGL功能

• 变换（几何变换、投影、视口变换）；
• 光照与材质；
• 纹理映射；
• 图像功能：anti-aliasing（反混淆）、fog 、blending（混合）；
• 特效：Depth Cue（深度暗示）、Motion Blur（运动模糊）；
• 建模（basic primitives、NURBS）；

学习OpenGL需要理解图像流水线的整体流程及各个环节，理解OpenGL是一个状态机，整个绘制操作会按照固定的流程进行，如同一条流水线，OpenGL函数只是用来设置这条流水线的一系列状态参数，而不是真正执行绘制操作的。

1.9 OpenGL的两种编程模式：

• 固定流水线模式，传统方式；
• Shader编程模式，现代方式；

1.10 OpenGL编程相关书籍推荐

• opengl编程指南：第八版引入了人Shader编程；
• OpenGL超级宝典：Shader编程；

附录：中国大学Mooc，图形编程技术，北京林业大学，杨刚.