OpenGL坐标系

OpenGL使用的是右手笛卡尔坐标系统，Z正轴垂直屏幕向外，X正轴从左到右，Y正轴从下到上。

OpenGL中存下以下几种坐标系:

1.世界坐标系：世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，在OpenGL中用来描述场景的坐标。比如使用这个坐标系来描述物体及光源的位置。世界坐标系，是不会被改变的。

2.模型坐标系：模型的绘制时使用的坐标系。当模型发生旋转平移等变化时，模型坐标系本身不会变化，变化的是模型在世界坐标系中的位置。

3.视坐标系：以视点为原点，以视线方向为Z轴正方向的坐标系。OpenGL会将世界坐标系先变换到视坐标系，然后进行裁剪，只有在视见体之内的场景才会进入下一个阶段进行处理。

OpenGL中的矩阵变换：

1.视变换(View Transform)：将Camera指向物体，即确定视点位置与观察方向。

void gluLookAt(GLdouble eyex, GLdouble exey, GLdouble eyez, ----视点

   GLdouble centrex, GLdoub