OpenMVG与OpenMVS之OpenMVG编译运行

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前言

主要介绍OpenMVG的编译，从https://github.com/openMVG/openMVG下载OpenMVG源码，也可以采用git来下载。

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一、OpenMVG编译

1.1 安装git，https://git-scm.com/downloads，https://registry.npmmirror.com/binary.html?path=git-for-windows/，OpenMVG需要采用git命令行来更新三方库cereal。打开git cmd，进入到OpenMVG保存路径，执行如下命令。

git clone https://github.com/openMVG.git
cd openMVG
git submodule init
git submodule update

1.2 OpenMVG依赖下载
https://github.com/openMVG/openMVG/tree/develop/src/dependencies，下载OpenMVG的三个依赖库，并解压到OpenMVG/src/dependencies目录下。

二、CMAKE编译

2.1 打开cmake-gui，设置源码目录为openMVG/src目录，并设置一个输出目录为openMVG_build以及安装目录，勾选OpenMVG_BUILD_EXAMPLES、OpenMVG_BUILD_TESTS即可编译。

2.2 点击Configure，直到没有红色条目，在点击Generate即可生成vs工程。

2.3 不同的VS版本，不同电脑编译的错误不同，在VS2015/x64的编译情况中，有些版本的OpenMVG编译并不能通过，本文章采用如下版本编译通过，CMakeLists.txt经过如下修改。
链接：https://pan.baidu.com/s/16AJJ8vNRpCIyF90s2Ap43A
提取码：z5mi

• 注释修改Eigen相关代码；
• 注释掉 find_package(Ceres QUIET HINTS ${CERES_DIR_HINTS})
• 注释掉if (DEFINED OpenMVG_USE_INTERNAL_JPEG)相关语句；

具体改动情况如下：

# ==============================================================================
# Eigen
# ==============================================================================
# - external by default
# - external if EIGEN_INCLUDE_DIR_HINTS is defined
# - internal if Eigen not found
# ==============================================================================
#find_package(Eigen3 QUIET)
#if (NOT Eigen3_FOUND)
  set(EIGEN_INCLUDE_DIR_HINTS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/eigen)
  set(OpenMVG_USE_INTERNAL_EIGEN ON)
  find_package(Eigen QUIET)
#else()
#  set(EIGEN_INCLUDE_DIRS ${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
#endif()

# ==============================================================================
# Ceres
# ==============================================================================
# - external by default if CERES_DIR_HINTS or find_package found a valid Ceres
# - internal if ceres not found (ceres-solver+cxsparse+miniglog)
# ==============================================================================
#find_package(Ceres QUIET HINTS ${CERES_DIR_HINTS})
if (NOT Ceres_FOUND)
  set(OpenMVG_USE_INTERNAL_CERES ON)
  set(CERES_INCLUDE_DIRS
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ceres-solver/include
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ceres-solver/internal/ceres/miniglog
    ${PROJECT_BINARY_DIR}/third_party/ceres-solver/config)
    FILE(READ "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ceres-solver/VERSION" CERES_CONFIG)
    STRING(REGEX REPLACE "version ([0-9.]+).*" "\\1" CERES_VERSION ${CERES_CONFIG})
  set(CERES_LIBRARIES openMVG_ceres)
endif()

# if (DEFINED OpenMVG_USE_INTERNAL_JPEG)
# 	message(STATUS "LIBJPEG (internal)")
# else()
# 	message(STATUS "LIBJPEG (external)")
# endif()

2.4 编译错误解决

在有些电脑上仅修改上述CMakeLists.txt即可编译通过，本文在另一台电脑上编译出现的问题及其修改办法如下，经过适当修改，最终成功编译通过并安装。

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34>E:\GIS\openMVG\src\openMVG/matching/matcher_hnsw.hpp(157): fatal error C1001: 编译器中发生内部错误。

双击文件定位到文件中，定位到如下代码附近，猜测可能是由于编译器的版本导致的，主要是在并行处理的代码中，因此在camke-gui中将并行的宏取消勾选，取消勾选OPENMVG_USE_OPENMP。

   #ifdef OPENMVG_USE_OPENMP
      #pragma omp critical
      #endif
      {
      for (const auto & res : result)
      {
        pvec_indices->emplace_back(i, res.second);
        pvec_distances->emplace_back(res.first);
      }
      }
    }   
    return true;
  };

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error C2899: 不能在模板声明之外使用类型名称

定位文件中，通过查阅资料可知，是因为在非模板类型中使用了typdename关键字，注释掉 typename 即可

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将不能识别的语法简单改写，如下。

将该语句
map_rots[{cur_rotation.i,cur_rotation.j}] = cur_rotation;
改写为：
Pair key = {cur_rotation.i,cur_rotation.j};
map_rots[key] = cur_rotation;

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还有一些工程需要添加/bigobj才能编译通过，具体根据错误提示添加即可。

点击项目属性->C/C++->命令行，在下面的其他选项中添加 /bigobj 即可。

2.5 INSTALL,生成该工程时，将进行安装，若没有修改安装目录（CMAKE_INSTALL_PREFIX变量指定），将默认安装到C盘下，建议cmkae时，修改变量值，若没有修改，将会出现没有权限安装，则需要以管理员的身份运行VS，打开工程，再执行安装操作。

三、运行测试

3.1 图像数据集下载
https://github.com/openMVG/Image_datasets

3.2 运行测试

cmd进入bin目录，输入如下命令执行，各步骤的介绍将在后面的文章中进行分析。

//指定图像路径，相机参数文件，输出路径；
.\openMVG_main_SfMInit_ImageListing.exe -i E:\GIS\ReconstructionDataSet-master\AvignonHotelDesMonnaies -d E:\GIS\openMVG\src\openMVG\exif\sensor_width_database\sensor_width_camera_database.txt -o E:\GIS\OpenMVG_OUT

//指定输入、输出文件；
.\openMVG_main_ComputeFeatures.exe -i E:\GIS\OpenMVG_OUT\sfm_data.json -o E:\GIS\OpenMVG_OUT

.\openMVG_main_ComputeMatches.exe -i E:\GIS\OpenMVG_OUT\sfm_data.json -o E:\GIS\OpenMVG_OUT

.\openMVG_main_IncrementalSfM.exe -i E:\GIS\OpenMVG_OUT\sfm_data.json -m E:\GIS\OpenMVG_OUT -o E:\GIS\OpenMVG_OUT\Recons
 
.\openMVG_main_ComputeSfM_DataColor.exe -i E:\GIS\OpenMVG_OUT\Recons\sfm_data.bin  -o E:\GIS\OpenMVG_OUT\colored.ply

.\openMVG_main_ComputeStructureFromKnownPoses.exe -i E:\GIS\OpenMVG_OUT\Recons\sfm_data.bin  -m E:\GIS\OpenMVG_OUT -o E:\GIS\OpenMVG_OUT\Recons\robust.bin -f E:\GIS\OpenMVG_OUT\matches.f.bin

.\openMVG_main_openMVG2openMVS.exe -i E:\GIS\OpenMVG_OUT\Recons\robust.bin -o E:\GIS\OpenMVG_OUT\scene.mvs

四、总结

4.1 在实际的测试中，算法能成功执行，但由于没有启用 OPENMVG_USE_OPENMP，导致运算效率较低，因此，应尽量保证启用OPENMVG_USE_OPENMP以便获得效率提升。各步骤并不一定都需要执行，可根据实际情况调整。

4.2 实验中采用11张不同角度拍摄的如下建筑照片，最终生成模型的点云文件。

最终生成了一个scene.mv的文件，可作为OpenMVS的输入，对点云文件进行重建。