最近在学习OpenGL,但是书中的各种坐标系搞得我颇为痛苦,既不知道各种坐标系是做什么用的,也不知道各自是如何转换的,往往是看书看到吐。一番纠结之后,还是得自己去找资料解决,下面就把我个人学到的各种坐标系的知识分享出来,省的后来人跟我一样痛苦了。
首先声明一点,对于三维物体,openGL使用右手坐标,从左到右,x递增,从下到上,y递增,从远到近,z递增。
但是对于二维问题,在OpenGL中x轴与y轴的正方向分别是向右和向上,也就是说可以把屏幕左下角设为原点,这样屏幕中的点坐标都为正值。但是对于GLUT实用工具集来说,由于它经常与窗口进行交互,x轴与y轴的正方向分别是向右和向下,也就是说想使屏幕中点的坐标都为正值,我们需要把屏幕的左上角设为原点。所以编程时经常需要考虑两种坐标系,挺麻烦的。
OpenGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系:
- 世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)。注意:世界坐标系是始终固定不变的。
- 当前绘图坐标系是 绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的。当用
glTranslatef()
,glScalef()
,glRotatef()
对当前绘图坐标系进行平移、伸缩、旋转变换之后