宾大 计算机视觉课程

这是一门在Coursera上提供的计算机视觉课程,主要关注相机模型和3D相关知识,适合初学者。课程包括图像形成几何、投影变换、姿态估计和多视图几何等内容,还涉及AR入门和相机标定等实践项目。
摘要由CSDN通过智能技术生成

介绍

  • robotics perception
    • coursera上的课程
    • 侧重于相机模型和3D有关的部分.
    • 非常适合入门摄像机模型
    • 该项目还有其他机器人课程,总共6门.

我的笔记

课程目录

week1. gemetry of image formation
1 introduction
2 camera modeling
3 single view geometry
4 more on perspective projection
5 glimpse on vanishing points
6 perspective projection1
7 perspective projection2

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