PolarNet环境搭建

最新推荐文章于 2023-12-28 17:10:51 发布
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分类专栏： AI 文章标签： 深度学习 python 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/UIUCGOGOGO/article/details/125963000
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主要是要注意torch、torch-scatter与CUDA版本要匹配，不然会报错：

RuntimeError: Attempting to deserialize object on a CUDA device but torch.cuda.is_available() is False

CUDA 10：

按照这个博客的环境：(115条消息) 自动驾驶系统进阶与项目实战（七）基于PolarNet的点云端到端语义分割和项目实战_AdamShan的博客-CSDN博客

其中trorch的安装可以直接用他给的语句，torch-scatter的安装从https://data.pyg.org/whl/下载，手动安装对应的版本即可。

CUDA 11：

其中先安装好torch再安装torch-scatter，依然是要手动安装torch-scatter。

参考文章：

(115条消息) failed build torch_scatter.whl_麦地与诗人的博客-CSDN博客

 

林杪
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自动驾驶系统进阶与项目实战（七）基于PolarNet的点云端到端语义分割和项目实战
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自动驾驶系统进阶与项目实战（七）基于PolarNet的点云端到端语义分割和项目实战 基于深度学习的激光雷达点云语义分割是目前自动驾驶领域的热门研究方向，前面的文章中我们介绍过了SqueezeSeg和百度cnn seg点云语义分割方法，其中cnn seg被应用于百度Apollo以及Autoware两个开源的自动驾驶系统，在Apollo和Autoware中，点云语义分割模块都占据了障碍物感知比较大的权重。本文我将详细解读点云语义分割领域最新方法——PolarNet，该方法发表于CVPR2020，是目前该领域最
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