本文详细介绍了Ubuntu16.04系统的开机启动流程和自启动脚本配置，包括upstart、service、cron和startup四大类。通过编辑/etc/rc.local、设置autostart文件夹、crontab定时任务等方式，实现开机自动运行程序、登录时启动应用、退出登录时执行命令以及定时任务。同时，文章提到了使用Startup Applications工具添加用户级别的开机启动应用程序。
二、Ubuntu自启动脚本搭建
首先了解一下Ubuntu关于启动项的大致分类，每一类都分为系统级和用户级
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第一类upstart，或者叫job，由init管理，配置文件目录/etc/init，~/.init
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第二类叫service，由rc.d管理，配置文件目录/etc/init.d，以及/etc/rc.local文件
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第三类叫cron，由contab管理，使用crontab进行配置
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第四类叫startup，由xdg管理，配置文件目录/etc/xdg/autostart，以及
~/.config/autostart -
upstart任务适用于runlevel<5的脚本和程序，service任务适用于runlevel<=5的任务，cron任务则不一定，而startup一般工作在runlevel=5，也就是桌面级。
对于普通用户而言，你的桌面级应用应该使用startup，服务级应用（比如某些功能性的软件脚本）应该使用service，常规性配置可以使用cron，而与启动顺序有关的最好使用upstart。
开机自动运行程序
Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init。init根据配置文件继续引导过程，启动其它进程。
/etc/rc.local脚本是一个ubuntu16.04及其以前的系统中自带的开机脚本，该脚本通常是系统最后启动的&#
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