STM汇编程序设计

一、三种BOOT模式启动的介绍

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

1、Main Flash memory【从用户闪存、（flash）启动】

是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
跳帽设置如下：

这里BOOT1设置为1或0都可以

然后在“C语言各种变量的存储地址”作业代码基础上，将相关hex文件烧入，按下复位键，通过串口调试助手查看结果：

2、System memory【从系统存储器启动】

从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1：将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader

Step2：最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中

此时按下复位键，串口调试助手没有结果

Step3：程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

3、Embedded Memory【内置SRAM】

内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

4、自己开发BOOT模式的选择

（1）通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;
（2）Flash锁死解决办法：
开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

1、新建工程

工程建好，并将设备(工程的目标环境，本文基于STM32F103VE)与运行环境配置好后，如下：

2、添加源文件

鼠标右键单击Source Group 1并选择选择Add New Item to Group

添加源文件，选择 Asm File (.s) ，创建汇编文件

完成后如下：

3、测试代码

（1）编译并调试如下代码；

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

（2）仿真器设置
设置硬件仿真器为ST-LINK，具体根据自己的实际情况进行选择，如下图所示；
有的电脑可能没有这一驱动，所以需要自行下载
下载最新的ST-LINK / V2驱动程序

设置仿真器的模式，设置为SW接口，另外还有JTAG，可以根据自己的实际情况进行选择；


选择Add后，选择芯片如下，根据自己情况自行选择：

4、编译调试

将stm32与ST-LINK硬件连接，并连接到电脑


然后在keil中编译工程并进入调试模式

最后可以看到，结果符合预期，寄存器R5，R6，R7，R8的值和程序设置一致，具体如下图所示：

5、hex文件解析

将生成的hex文件用记事本打开

一般Hex文件的记录格式如下：

lntel HEX 由任意数量的十六 进 制 记录组 成。每 个记录 包含5 个 域， 它们按以下格式排列：
每一组字母 对应 一 个 不同的域，每一 个 字母 对应 一 个 十六 进 制 编码 的 数 字。每一 个 域由至少 两个 十六 进制 编码数 字 组 成， 它们构 成一 个 字 节 ，就像以下描述的那 样：
（1）：(冒号)每个Intel HEX 记录 都由冒 号开头 ；
（2）LL 是 数 据 长 度域, 它 代表 记录当 中 数 据字 节 (dd) 的 数量 ；
（3）aaaa 是地址域, 它代表 记录当 中 数据的起始地址；
（4）TT是代表HEX 记录类 型的域 , 它 可能是以下 数 据 当 中的一 个：
00 – 数 据 记录（Data Record）
01 – 文件结 束 记录（End of FileRecord）
02 – 扩展段地址 记录（ExtendedSegment Address Record）
03 – 开始段地址 记录（Start Segment Address Record）
04 – 扩展 线 性地址 记录（Extended Linear Address Record）
05 – 开始线性地址 记录（Extended Segment Address Record）
（5）dd 是数 据域 , 它 代表一 个 字 节 的 数 据. 一 个记录 可以有 许 多 数 据字 节 . 记录当 中 数 据字 节 的 数 量必 须 和数 据 长 度域(ll) 中指定的 数字相符.
（6）cc 是校验 和域 , 它 表示 这个记录 的校 验 和. 校 验 和的 计 算是通 过将记录当 中所有十六 进 制 编码数 字 对 的 值相加, 以256 为 模 进 行以下 补 足.
表示为：“：[1字节长度][2字节地址][1字节记录类型][n字节数据段][1字节校验和] ”

在这里的hex文件，其中:
02 是这个记录当中 数 据字 节 的 数量.
0000 是地址域, 对于 扩 展 线 性地址 记录 , 这个 域 总是0000.
04 是记录类型 04( 扩 展 线 性地址 记录)
0800 是基地址是0x0800
F2 是这个记录的校 验 和, 计算如下:
256D-（02H+00H+00H+04H+FFH+FFH）/100H=FFH；

三、Keil 汇编练习

用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。
按照上面的方法建立工程，但不需要配置环境，再添加源文件，输入代码：

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

编译并生成hex文件：

将hex文件烧入stm32芯片，结果如图：