STM32的三种Boot模式及验证

一、三种BOOT模式介绍

  STM32的启动方式一般以存储器的类型来区分，如内部 FLASH 启动方式、内部SRAM 启动方式以及系统存储器启动方式。

1、用户闪存存储器（Main Flash memory）

  内部 FLASH 启动方式也叫用户闪存方式，是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式烧录程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

  当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为低电平时， 0x00000000 和 0x00000004 地址被映射到内部 FLASH 的首地址 0x08000000 和 0x08000004。因此，内核离开复位状态后，读取内部 FLASH 的 0x08000000 地址空间存储的内容，赋值给栈指针 MSP，作为栈顶地址，再读取内部 FLASH 的 0x08000004 地址空间存储的内容，赋值给程序指PC，作为将要执行的第一条指令所在的地址。具备这两个条件后，内核就可以开始从 PC指向的地址中读取指令执行了。

2、SRAM存储器（Embedded Memory）

  内置SRAM，没有程序存储的能力，这个模式一般用于程序调试。当修改代码中一个小小的地方，需要重新擦除整个Flash，比较费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

  当芯片上电后采样到 BOOT0 和 BOOT1 引脚均为高电平时，0x00000000和 0x00000004 地址被映射到内部 SRAM 的首地址 0x20000000 和 0x20000004，内核从SRAM 空间获取内容进行自举。

  在实际应用中，由启动文件 starttup_stm32f10x.s 决定了 0x00000000 和 0x00000004地址存储什么内容，链接时，由分散加载文件(sct)决定这些内容的绝对地址，即分配到内部 FLASH 还是内部 SRAM。

3、系统存储器（System memory）

  从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：

Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader

Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中

Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

二、实例验证

(一）用 DAP 仿真器下载程序

1、使用DAP仿真器与指南者开发板连接好接入电脑

2、打开博客：C/C++程序内存的各种变量存储区域及验证.使用的工程文件（USART1接发）

3、编译无误后进行配置，打开魔术棒

4、配置好后，烧录程序

烧录完成

5、查看程序运行结果

(二）用串口下载程序

1、安装 USB 转串口驱动
1）打开指南者资料找到USB转串口驱动CH340，点击安装

2）检查是否安装成功

2、用USB 线连接电脑和开发板的 USB 转串口接口，给开发板上电。（不用连接DAP）
3、开发板的BOOT0和BOOT1接地，RXD和TXD分别接PA9和PA10，如下图

4、开始下载
1）打开 mcuisp 软件，配置如下：
①搜索串口，设置波特率 115200（尽量不要设置的太高）
②选择要下载的 HEX 文件（就是刚刚的工程文件生成的HEX文件）
③校验、编程后执行
④DTR 低电平复位，RTS 高电平进入 bootloader
⑤开始编程。如果出现一直连接的情况，按一下开发板的复位键即可。


5、下载成功

6、查看结果

(三）总结

  用 DAP 仿真器下载程序采用了内部 FLASH 启动方式，打开串口之后，开发板和上位机直接就可以直接进行通信。
  用串口下载程序是采用了系统存储器启动方式，打开串口后，需要按一下复位键，才能够通信。

总结

以上就是STM32的三种BOOT模式介绍和其中内部 FLASH 启动方式（用户闪存存储器）、系统存储器启动方式的实例演示验证。

参考：

1、《零死角玩转STM32——F103指南者》
2、STM32三种BOOT模式介绍.