DRV8311三相PWM无刷直流电机驱动器

1 特性

• 三相 PWM 电机驱动器
– 三相无刷直流电机
• 3V 至 20V 工作电压
– 24V 绝对最大电压
• 高输出电流能力
– 5A 峰值电流驱动能力
• 低导通状态电阻 MOSFET
– TA = 25°C 时，RDS(ON) (HS + LS) 为210mΩ（典型值）
• 低功耗睡眠模式
– 1.5µA（VVM = 12V，TA = 25°C）
• 多种控制接口选项
– 6x PWM 控制接口
– 3x PWM 控制接口
– 在 MCU 和 DRV8311 之间具有可选校准功能的PWM 生成模式 (SPI/tSPI)
• tSPI 接口 (DRV8311P)
– 可通过 SPI 进行 PWM 占空比和频率更新
– 使用标准 4 线 SPI 接口控制多个 DRV8311P 器件
• 支持高达 200kHz 的 PWM 频率
• 集成电流感测
– 无需外部电阻
– 感测放大器输出，每个半桥一个
• SPI 和硬件器件型号
– 10 MHz SPI 通信 (SPI/tSPI)
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
• 内置 3.3V ± 4.5%、100 mA LDO 稳压器
• 集成保护特性
– VM 欠压锁定 (UVLO)
– 电荷泵欠压 (CPUV)
– 过流保护 (OCP)
– 热警告和热关断 (OTW/OTSD)
– 故障条件指示引脚 (nFAULT)

2 应用

• 无刷直流 (BLDC) 电机模块
• 无人机和手持设备万向节
• 咖啡机
• 扫地机器人
• 洗衣机和烘干机泵
• 笔记本电脑、台式机和服务器风扇

3 说明

DRV8311 提供了三个集成式 MOSFET 半 H 桥，用于驱动三相无刷直流 (BLDC) 电机，适用于 5V、9V、12V 或 18V 直流电源轨或 1S 至 4S 电池供电应用。该器件集成了三个具有集成电流感测功能的电流感测放大器 (CSA)，可感测 BLDC 电机的三相电流，从而实现出色的 FOC 和电流控制系统实现方案。
DRV8311P 器件可通过德州仪器 (TI) SPI (tSPI) 生成和配置 PWM 计时器，并可以直接通过 tSPI 接口控制多个 BLDC 电机。该功能可减少用于控制多个电机的初级控制器的 I/O 端口数量。

5 器件对比表

器件	封装	接口	nSLEEP 输入
DRV8311P	24 引脚 WQFN （3 mm x 3 mm）	SPI / tSPI	是
DRV8311S		SPI	NO
DRV8311H		硬件	是

6 引脚配置和功能

图 6-1.DRV8311S 24 引脚 WQFN，带外露导热垫顶视图

图 6-2.DRV8311H 24 引脚 WQFN，带外露导热垫顶视图

图 6-3.DRV8311P 24 引脚 WQFN，带外露导热垫顶视图

表 6-1.Pin 功能

管脚名称	DRV8311H	DRV8311P	DRV8311S	TYPE(1)	描述
AD0	—	15	—	I	仅在 tSPI 设备上DRV8311P。tSPI 的地址选择。
AD1	—	14	—	I	仅在 tSPI 设备上DRV8311P。tSPI 的地址选择。
AGND	16	16	16	PWR	设备模拟接地。连接到系统接地。
AVDD	17	17	17	PWR	3.3V 稳压器输出。在 AVDD 和 AGND 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、0.7μF 至 7μF、6.3V 陶瓷电容器。该稳压器可从外部提供高达 100 mA 的电流。
CP	6	6	6	PWR	电荷泵输出。在 VCP 和 VM 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、0.1μF、16V 陶瓷电容器。
CSAREF	2	2	2	PWR	电流检测放大器电源输入和基准。在 CSAREF 和 AGND 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、0.1μF、6.3V 陶瓷电容器。
GAIN	21	—	—	I	仅在硬件设备上 （DRV8311H）。电流检测放大器增益设置。该引脚是一个 4 电平输入引脚，由 GAIN 和 AVDD