Coverage覆盖搜索笔记

一、MATLAB函数介绍

1.poly2cw：将多边形顶点转换为顺时针顺序

%% 覆盖区域顶点坐标
Xb=[ 0, 2500, 2500, 0];
Yb=[ 0, 0, 2500, 2500];
UXb=[ 0, 1000, 1000, 0];
UYb=[ 0, 0, 1000, 1000];
[Xb, Yb] = poly2cw(Xb, Yb); %poly2cw将顶点顺时针排列
[UXb, UYb] = poly2cw(UXb, UYb);

运行前Xb=[0    2500    2500    0],运行后[0    2500    2500    0]

运行前Yb=[0    0    2500    2500],运行后[2500    2500    0    0]

 2.polyarea： 返回向量 x 和 y 中的顶点定义的二维多边形的面积

region_area = polyarea( Xb, Yb );%polyarea返回向量Xb和Yb中顶点所指定多边形的面积。 区域面积

3.RectArea：求出区域的长和宽

[lengthX, lengthY] = RectArea(Xb,Yb);

4.Y=ceil(X)：将 X 的每个