【定位】基于UWB的室内定位

已于 2023-05-14 17:20:04 修改
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分类专栏： 雷达与定位 文章标签： 算法 笔记
于 2023-04-25 16:14:55 首次发布
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文章介绍了UWB的基本原理，包括其高带宽、多径分辨率和低功耗特性。讨论了基于TOA定位的算法，如Chan的算法，并指出在三维定位及非直视(NLOS)和多径环境下的局限性。后续将可能探讨更多定位算法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

【定位】基于UWB的室内定位

UWB基本原理

UWB定义

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UWB的性质

  • UWB的带宽可达3.1~10.6GHz。
  • 具有多径分辨率高、通信速率高、功率低、保密性高等特点
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多径分辨率高

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通信速率高，空间容量大

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结构简单，功耗小

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UWB定位算法

基于TOA定位的定位算法

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
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基于TOA定位的定位算法

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Chan的算法

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小结

以上提到的两种方法，无论是基于TOA还是基于TDOA的方法，其在三维的z轴方面，都性能较差；
当系统受到NLOS和多径影响的时候，其测距定位性能就更差了；
本文后续，可能还会更新一些算法的学习。
有任何的不对的地方，还请给大佬，批评指正！

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