【定位】基于UWB的室内定位

已于 2023-05-14 17:20:04 修改
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分类专栏： 雷达与定位 文章标签： 算法 笔记
于 2023-04-25 16:14:55 首次发布
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版权

【定位】基于UWB的室内定位

UWB基本原理

UWB定义

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UWB的性质

  • UWB的带宽可达3.1~10.6GHz。
  • 具有多径分辨率高、通信速率高、功率低、保密性高等特点
    在这里插入图片描述

多径分辨率高

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通信速率高，空间容量大

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结构简单，功耗小

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UWB定位算法

基于TOA定位的定位算法

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
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基于TOA定位的定位算法

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Chan的算法

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小结

以上提到的两种方法，无论是基于TOA还是基于TDOA的方法，其在三维的z轴方面，都性能较差；
当系统受到NLOS和多径影响的时候，其测距定位性能就更差了；
本文后续，可能还会更新一些算法的学习。
有任何的不对的地方，还请给大佬，批评指正！

Uglyduckling911
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