基于OpenCV的Haar训练自定义识别器

OpenCV是一个广泛应用于计算机视觉领域的开源库，它提供了许多强大的功能和算法。其中之一就是Haar级联分类器，它是一种常用的物体检测方法。本文将介绍如何使用OpenCV中的Haar级联分类器训练自定义识别器，并提供相应的源代码。

1. 数据收集和准备
   首先，我们需要收集一些包含我们要识别的对象的正样本图像和不包含对象的负样本图像。正样本应该包含我们要识别的对象，而负样本应该是与对象相似的背景图像。确保正样本和负样本的大小和分辨率一致。

接下来，我们需要为正样本和负样本创建相应的标签文件。标签文件是一个文本文件，每一行包含一个图像文件的路径和一个标签（1表示正样本，-1表示负样本）。确保标签文件与图像文件的顺序一致。

2. 创建积极样本的.vec文件
   Haar级联分类器使用.vec文件作为训练输入。通过使用OpenCV中的opencv_createsamples工具，我们可以将正样本图像转换为.vec文件。以下是转换为.vec文件所需的命令：

opencv_createsamples -info positive_samples.txt -vec positive_samples.vec -w 24 -h 24

其中，positive_samples.txt是包含正样本图像路径的标签文件，-w和-h参数是.vec文件中每个样本的宽度和高度。请根据实际情况设置合适的宽度和高度。