13 PWR电源控制
更新跟随 虎慕 的STM32笔记!内容均来自江科大STM32入门教程!
附原笔记链接:http://t.csdnimg.cn/gRccX 因为原帖不更新了所以我来接上。
13.1.1 PWR简介
PWR(Power Control)电源控制
1、PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能
2、可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时,PVD会触发中断,用于执行紧急关闭任务在电压过低的情况下可能会导致外部或内部不确定的错误,所以可以使用PVD来紧急关闭某些设备防止意外。
3、低功耗模式包括睡眠模式(Sleep)、停机模式(Stop)和待机模式(Standby),可在系统空闲时,降低STM32的功耗,延长设备使用时间
对使用电池的设备,空闲状态时关闭不必要的硬件,比如直接把CPU断电或者关闭时钟让程序不再运行,保留唤醒电路,比如串口接收数据的中断唤醒、外部中断唤醒、RTC闹钟唤醒…唤醒后可以继续正常工作以达到省电的目的。所以在考虑低功耗模式时我们要考虑:关闭哪些硬件,保留哪些硬件,如何去唤醒。关闭越多的硬件,设备越省电,唤醒越麻烦(三种模式区分的地方)。
13.1.2 电源框图
1、模拟供电:为AD转换器、温度传感器、复位模块、PLL…供电,一般引脚多的设备参考电压VREF+、VREF-是单独引出,STM32F1C8T6是直接与VDDA、VSSA连接在了一起
2、数字供电:VDD供电区域为I/O电路供电、待机电路供电,通过电压调节器降至1.8V为CPU核心存乎其、内置数字外设供电。STM32的CPU、存储器和外设都是以1.8V低电压运行的,当需要与外界交流时才通过I/O电路转换到3.3V。
3、备用供电:为LSE、后备寄存器、RCC BDCR寄存器(RCC的寄存器加偶哦备份域控制寄存器)、RTC供电。低电压检测器用来切换数字供电还是备用供电。
13.1.3上电复位和掉电复位
当内部电路电压过低时直接产生复位,让STM32复位住不要乱操作,有一个40mV的迟滞电压,当大于上限POR(Power On Reset)时解除复位,小于下限PDR(Power Down Reset)时复位,这是一个典型的迟滞比较器上限和下限的范围大约在1.8~2.0V(请参考数据手册)
13.1.4 可编程电压检测器
监测VDD和VDDA的电压,阈值电压可由程序指定,调节范围参考数据手册2.22.9V左右。STM32正常工作时在3.3V当电压在2.22.9V可以由PVD来进行警告,当低到1.8~2.0V就到了复位电路的监测范围了。PVD输出:电压过低为1,正常为0(可以申请中断,通过外部中断实现的)。
13.1.5 低功耗模式
从上到下关闭的硬件越来越多,也越来越难唤醒。
1、睡眠:
进入与唤醒:调用WFI(Wait For Interrrupt)函数等待中断,只要有任意中断即可唤醒,一般醒来第一件事是处理中断函数。调用WFE(Wait For Event)函数等待事件,醒来后一般不进入中断函数,直接从睡的地方继续运行。
对电路的影响:关闭CPU时钟,其它无影响。
由于只是关闭了时钟,1.8V区域其他的供电还在,所以数据都还在。
2、停机:
- 进入与唤醒:SLEEPDEEP位置1表示要进入停机或待机模式,PDDS位用来选择是停机还是待机(0停机,1待机),LPDS位用来决定电压调节器是开启还是进入低功耗模式(0开启,1低功耗),最后调用WFI或WFE函数就可以进入停机模式。必须使用外部中断才能唤醒。
- 对电路的影响:关闭所有1.8V区域的时钟,因为电源没有关闭所以寄存器数据都还在。HSI和HSE的振荡器关闭,LSI、LSE如果开启过还会继续运行。电压调节器开启和低功耗没有什么区别,只有在唤醒时低功耗模式唤醒需要更长时间。
3、待机
- 进入与唤醒:跟停机一样,但不需要LPDS位的设置,电压调节器默认关闭。只有WKUP引脚上升沿、RTC闹钟、NRST引脚外部复位、IWDG复位才能唤醒。
- 对电路的影响:关闭1.8V区域的时钟和电源,HIS和HSE关闭,寄存器数据丢失。LSI、LSE如果开启过还会继续运行。
13.2.1 模式选择
13.2.2 睡眠模式
•执行完WFI/WFE指令后,STM32进入睡眠模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行
•SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后,是立刻进入睡眠,还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠
•在睡眠模式下,所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
•WFI指令进入睡眠模式,可被任意一个NVIC响应的中断唤醒
•WFE指令进入睡眠模式,可被唤醒事件唤醒
在外设控制寄存器中使能一个中断,而不是在NVIC(嵌套向量中断控制器)中使能,并且在 Cortex-M3系统控制寄存器中使能SEVONPEND位。当MCU从WFE中唤醒后,外设的中断 挂起位和外设的NVIC中断通道挂起位(在NVIC中断清除挂起寄存器中)必须被清除。
配置一个外部或内部的EXIT线为事件模式。当MCU从WFE中唤醒后,因为与事件线对应的 挂起位未被设置,不必清除外设的中断挂起位或外设的NVIC中断通道挂起位。
13.2.3 停止模式
•执行完WFI/WFE指令后,STM32进入停止模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行
•1.8V供电区域的所有时钟都被停止,PLL、HSI和HSE被禁止,SRAM和寄存器内容被保留下来
•在停止模式下,所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
•当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时,HSI被选为系统时钟
因此需要在唤醒后,调用函数开启HSE时钟的函数恢复72MHz的主频,否则将会以HSI的8MHz主频运行。
•当电压调节器处于低功耗模式下,系统从停止模式退出时,会有一段额外的启动延时
•WFI指令进入停止模式,可被任意一个EXTI中断唤醒
•WFE指令进入停止模式,可被任意一个EXTI事件唤醒
13.2.4 待机模式
•执行完WFI/WFE指令后,STM32进入待机模式,唤醒后程序从头开始运行
因为电源被关闭了
•整个1.8V供电区域被断电,PLL、HSI和HSE也被断电,SRAM和寄存器内容丢失,只有备份的寄存器和待机电路维持供电
•在待机模式下,所有的I/O引脚变为高阻态(浮空输入)
•WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位退出待机模式
13.3.1 修改主频
1、库函数执行时钟初始化的流程:启动HSI->回复各种缺省配置->调用SetSysClock(分配函数,根据解除注释的宏定义来选择对应的时钟初始化函数)->执行时钟初始化函数
2、在system_stm32f10x.c文件中有两个外部可调用函数和一个外部可调用变量。
函数:
SystemInit():在main函数执行前会自动调用。
SystemCoreClockUpdate():更新SystemCoreClock变量的值。变量:
SystemCoreClock:用来显示现在的主频,只有最开始的一次会赋值,不会随着主频更改而更改,需要调用SystemCoreClockUpdate()来更新这个值。
由于本实验只是修改了宏定义所以不进行代码展示。
13.4.1 睡眠模式+串口发送+接收
串口收发的函数请参考前面的笔记,这里只展示main.c。
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
uint8_t RxData;
int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");
Serial_Init();
while (1)
{
if (Serial_GetRxFlag() == 1)
{
RxData = Serial_GetRxData();
Serial_SendByte(RxData);
OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);
}
//展示是运行状态还是睡眠状态
OLED_ShowString(1,1,"Running");
Delay_ms(500);
OLED_ShowString(1,1," ");
Delay_ms(500);
//开启睡眠模式等待中断唤醒,这里的函数调用是固定格式
__WFI();
//__WFE();
}
}
13.5.1停止模式+红外对射
红外对射的代码请请参考前面的笔记,这里仅展示main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
CountSensor_Init();
//开启PWR的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
//展示是运行状态还是停机状态
OLED_ShowString(1,1,"Running");
Delay_ms(500);
OLED_ShowString(1,1," ");
Delay_ms(500);
//进入停机模式
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON,PWR_STOPEntry_WFI);
//使用HSE为晶振倍频至72MHz
SystemInit();
}
}
这里调用SystemInit();的原因
当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时,HSI被选为系统时钟
13.5.2待机模式+实时时钟
实时时钟的代码请请参考前面的笔记,这里仅展示main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"
uint32_t Alarm_CNT;
int main(void)
{
OLED_Init();
MyRTC_Init();
//开启PWR的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
//开启WKUP引脚唤醒
PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
OLED_ShowString(1, 1, "CNT:");
OLED_ShowString(2, 1, "ALR:");
OLED_ShowString(3, 1, "ALRF:");
//设置闹钟值、显示闹钟设定值
Alarm_CNT=RTC_GetCounter()+10;
RTC_SetAlarm(Alarm_CNT);
OLED_ShowNum(2, 5,Alarm_CNT,10);
while (1)
{
//显示当前计数值、闹钟标志位
OLED_ShowNum(1, 5, RTC_GetCounter(), 10);
OLED_ShowNum(3,6,RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALR),1);
RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_ALR);
//展示是运行状态还是睡眠状态
OLED_ShowString(4,1,"Running");
Delay_ms(500);
OLED_ShowString(4,1," ");
Delay_ms(500);
//关闭外设减少耗电
OLED_Clear();
PWR_EnterSTANDBYMode();
}
}