STM32学习笔记-PWR电源控制-13

1.PWR简介

PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能

可编程电压检测器(PVD)可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阈值以下或者之上时,PVD会触发中断,用于执行紧急关闭任务

低功耗模式包括睡眠模式,停机模式和待机模式

2.低功耗模式

LPDS控制电压调节器,LPDS=0,电压调节器开启,=1,电压调节器进入低功耗

PDDS为0,进入停机模式,PDDS为1,进入待机模式

3.模式选择

4.睡眠模式

执行完WFI/WFE指令后,STM32进入睡眠模式,程序暂停运行,唤醒后,程序从暂停的地方继续运行

SLEEPONPOINT位决定STM32执行完WFI/WFE指令后,是立刻进入睡眠,还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中推出睡眠

在睡眠模式下,所有的IO引脚都保持他们在运行时的状态

WFI指令进入睡眠模式,可被任意一个NVIC响应唤醒

WFE指令进入睡眠模式,可被唤醒时间唤醒

5.停止模式

执行完WFI/WFE指令后,STM32进入停止模式,程序暂停运行,唤醒后,程序从暂停的地方继续运行

1.8V供电区域的所有时钟都被停止,PLL,HSI和HSE被禁止,SRAM和寄存器内容被保留下来

在停止模式下,所有的IO引脚都保持他们在运行时的状态

当一个中断或唤醒时间导致推出停止模式时,系统从停止模式退出时,会有一段额外的启动延时

WFI指令进入停止模式,可被任意一个EXTI中断唤醒

WFE指令进入停止模式,可被任意一个EXTI事件唤醒

6.待机模式

执行完WFI/WFE指令后,STM32进入待机模式,唤醒后,程序从头开始运行

1.8V供电区域的所有时钟都被停止,PLL,HSI和HSE被禁止,SRAM和寄存器的内容丢失,只有备份寄存器和待机电路维持供电

在待机模式下,所有的IO引脚变为高阻态(浮空输入)

WKUP引脚的上升沿,RTC闹钟事件的上升沿

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以下是一个简单的STM32驱动HC-SR501人体红外传感器的程序: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define SENSOR_PIN GPIO_PIN_0 #define SENSOR_PORT GPIOA void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while (1) { if(HAL_GPIO_ReadPin(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN) == GPIO_PIN_SET) { //传感器检测到有人经过,执行相应操作 } else { //传感器未检测到人,执行相应操作 } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = SENSOR_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct); } ``` 这个程序中,我们使用了STM32的HAL库来初始化GPIO和系统时钟,并使用GPIO的输入模式来读取HC-SR501传感器的状态。在while循环中,我们不断读取传感器状态,如果传感器检测到有人经过,就执行相应操作,否则执行另一组操作。 需要注意的是,HC-SR501传感器的输出信号是高电平或低电平,我们需要在程序中根据实际情况适当调整。此外,还需要根据具体的硬件电路来配置GPIO的引脚和端口。

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